[发明专利]消除辊筒转动干扰的检重系统和检重数据处理方法

说明书

本发明提供了一种检重皮带秤，其具有不同辊筒直径的主动辊筒和从动辊筒，并在主动辊筒和从动辊筒上分别设置有第一同步点传感器和第二同步点传感器，且基于第一同步点传感器和第二同步点传感器所产生的第一同步点信息和第二同步点信息确定主动辊筒和从动辊筒的转速和/或相位信息。此外，本发明还提供了相应的消除辊筒转动干扰的检重数据处理方法和系统。本发明能够消除/降低转动辊筒转动干扰对动态检重系统性能的影响，进而提高动态检重系统的精度与速度性能。

技术领域

本发明主要涉及动态检重系统，尤其涉及一种消除辊筒转动干扰的检重系统和检重数据处理方法。

背景技术

动态检重系统一般包括进皮带、检重皮带秤和出皮带三部分，其中进出皮带部分为检重系统的辅助部分，检重皮带秤是负责检重的主要部分。在检重过程中，被检物首先随着进皮带的运行逐渐进入检重皮带秤，然后恒速通过检重皮带秤，最后逐渐进入出皮带完成检重操作。检重系统通过获取被检物完全进入检重皮带秤(也称为上秤)时的重量减去检重皮带秤上空载时的重量作为被检物的检重重量，实现检测被检物重量的功能。

被检物完全上秤运行长度L_W(即被检物完全上秤后，在秤上的运行长度)不随检重速度V_W(即检重时的运行速度)的变化而变化。辊筒的转动直径D_W与被检物完全上秤运行长度L_W的比例恒定不变。

在机械设计中，随着检重速度的增加，驱动检重皮带运行需要的驱动力增加，主动辊筒的直径较难减小。这就造成辊筒的转动直径D_W与被检物完全上秤运行长度L_W的比例(D_W/L_W)较难降低，进而引入了较低频率(较检重皮带秤机械固有振动干扰频率)的辊筒转动干扰。

在检重应用中，随着检重速度V_W的增加，辊筒的转速ω_W也逐渐增加(ω_W＝V_W/(π*D_W))。这造成辊筒的转动干扰强度快速增加(通常离心力与转速的平方成正比)，进而造成滤波器较难抑制辊筒转动干扰噪音。

在检重数据处理中，随着检重速度V_W的增加，被检物完全上秤时间(T_W＝L_W/V_W)逐渐减小，滤波器能够花费的时间资源也相应的逐渐减小，这造成滤波器对辊筒转动低频干扰噪音的抑制能力降低。

在检重应用中，随着检重速度V_W的增加，辊筒转动干扰强度快速增加。在检重数据处理中，随着检重速度V_W的增加，用于抑制辊筒转动干扰噪音的滤波器的噪音抑制能力受被检物完全上秤时间的减小而降低。提高检重速度V_W造成了辊筒转动干扰与滤波器之间的矛盾激化，进而造成较难在保证检重精度的前提下提高检重速度。

通过上述分析可以看出，消除/降低辊筒转动干扰的影响，既能通过降低滤波器对辊筒低频干扰的抑制效果需求，以提高动态检重应用精度性能，又能通过减小滤波器对辊筒转动低频干扰噪音的时间花费需求，以提高动态检重应用速度性能，是动态检重应用技术领域需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种检重皮带秤和一种检重数据处理方法，能够以低成本地实现消除辊筒转动干扰以提高检重精度，从而允许进一步提高检重速度。