[发明专利]立体卷铁芯绕线装置

权利要求书

1.立体卷铁芯绕线装置，包括动力机构、用于抓紧铁芯的卡爪、用于套设在铁芯上的线圈套和用于卡在线圈套上的绕线齿轮；其特征在于，还包括固定基座，所述卡爪滑动连接在所述固定基座上，且卡爪的侧面设有带动卡爪上铁芯旋转的第一电机；所述固定基座上设有第三电机和定位座，所述定位座上转动连接有由第三电机带动的动力轴，所述动力轴穿过所述卡爪的下部；且动力轴转动时，所述卡爪可夹紧或放松铁芯；所述绕线齿轮为两个且绕线齿轮均包括第一半圆齿轮和第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮采用螺钉连接；所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮的内壁均可拆卸连接有内半圆环；所述动力机构包括两个主动齿轮，且所述主动齿轮可分别与所述绕线齿轮啮合；两个主动齿轮的中心滑键联接有转轴，所述转轴上转动连接有支撑座，所述支撑座与所述固定基座固定连接；所述转轴还连接有第二电机；所述转轴上设有可调整两个主动齿轮之间间距的调整部；所述调整部包括丝杆和多个推板，所述主动齿轮两侧均设有一个所述推板，所述转轴穿过所述推板的上部；所述丝杆穿过所述推板的下部，所述丝杆包括正螺纹段丝杆和反螺纹段丝杆，一个主动齿轮两侧的推板均与正螺纹段丝杆螺纹连接，另一个主动齿轮两侧的推板均与反螺纹段丝杆螺纹连接；所述丝杆的两端转动连接有支座，所述支座与所述固定基座固定连接，且丝杆上连接有第四电机。

2.根据权利要求1所述的立体卷铁芯绕线装置，其特征在于，所述动力轴包括动力轴正螺纹段和动力轴反螺纹段；所述卡爪包括用于夹住铁芯的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪均包括抓手和与固定基座滑动连接的支撑板，所述抓手与所述第一电机连接；所述动力轴穿过所述支撑板且动力轴与支撑板螺纹连接，所述第一卡爪的支撑板位于所述动力轴正螺纹段上，所述第二卡爪的支撑板位于所述动力轴反螺纹段上。

3.根据权利要求1所述的立体卷铁芯绕线装置，其特征在于，所述内半圆环的外侧均设有凹槽，所述第一半圆齿轮或第二半圆齿轮可插入凹槽内并通过螺钉定位。

4.根据权利要求1所述的立体卷铁芯绕线装置，其特征在于，所述线圈套周向设有供内半圆环卡入的卡槽，所述内半圆环的内侧设有橡胶层。

5.根据权利要求1～4任意一条权利要求所述的立体卷铁芯绕线装置，其特征在于，还包括防摩部，所述防摩部包括切刀和两个防摩板，所述切刀固定连接在两个防摩板之间；所述防摩板的下端均铰接有可卡在铁芯上的卡夹，其中一个防摩板上还铰接有伸缩杆，伸缩杆的端部设有套环，所述套环与所述转轴螺纹连接。