[发明专利]竹笋采挖集运机

权利要求书

1.竹笋采挖集运机，其特征在于：包括可移动底盘(1)，在所述可移动底盘(1)上设置有转盘(10)，所述转盘(10)上垂直设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设置有杠杆机构，所述杠杆机构包括一定杆(4)，所述定杆(4)上依次设置有用于抓取竹笋的抓取机构(6)和用于切割竹笋的切割机构(7)；还包括一用于收纳竹笋的收集机构。

2.根据权利要求1所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述杠杆机构包括设置于所述支撑杆(2)上端的第一U型块(21)，所述第一U型块(21)内旋转设置有第一固定块(22)，所述第一固定块(22)上设置有通孔(220)，一横杆(3)穿过所述通孔(220)，所述横杆(3)还贯穿于一第二固定块(23)，所述第二固定块(23)配合设置有第二U型块(24)，所述定杆(4)设置于所述第二U型块(24)的下端，所述定杆(4)贯穿于一固定板(5)。

3.根据权利要求2所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述转盘(10)上平行设置有两个绕线盘(11)，分别设置于所述支撑杆(2)两侧，其中一绕线盘(1)受第一旋转电机(110)驱动，所述支撑杆(2)的两侧边对称设置有线槽(20)，所述第一固定块(22)的下部设置有绕线槽(221)，缠绕在所述绕线盘(11)上的线(222)穿过所述绕线槽(221)和所述线槽(20)，通过所述绕线盘(11)调节线(222)的长度来实现所述横杆(3)和定杆(4)的上下移动。

4.根据权利要求2或3所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述支撑杆(2)和所述定杆(4)之间设置有固定杆(25)，所述固定杆(25)上设置有第一直流电机(250)，所述第一直流电机(250)的前端设置连接杆(251)，所述定杆(4)上设置有第一套筒(40)，所述连接杆(251)与所述第一套筒(40)连接在一起，通过第一直流电机(250)的旋转来实现定杆(4)靠近支撑杆(2)或偏离支撑杆(2)运动。

5.根据权利要求4所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述抓取机构(6)包括三组呈半圆形的夹爪(60)，其中一组所述夹爪(60)后端设置有相互啮合的齿轮盘(61)，所述齿轮盘(61)受一舵机(62)控制，通过舵机(62)控制齿轮盘(61)来使得夹爪(60)收缩或张开，进而实现对竹笋进行抓取或释放。

6.根据权利要求1或2所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述切割机构包括设置于所述固定板(5)下方的限位板(8)和第二旋转电机(50)，所述限位板(8)上对称设置有两个U型孔(80)，两根动杆(81)分别贯穿所述U型孔(80)，两根所述动杆(81)上端与一驱动装置(82)连接，驱动装置(82)通过第二直流电机(83)驱动，在所述定杆(4)以及所述动杆(81)的下端设置有圆孔(84)，一钢丝线链(9)锯贯穿所述圆孔(84)并缠绕在所述第二旋转电机(50)的转轴上，形成了用于切割竹笋的闭环。

7.根据权利要求6所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述第二旋转电机(50)设置于固定架(51)内，所述固定架(51)上对称设置有两根连接杆(52)，所述连接杆(52)贯穿所述限位板(8)，所述连接杆(52)的末端设置有挡板(53)，在所述连接杆(52)上套结有弹簧(54)，所述弹簧(54)位于所述限位板(8)与所述挡板(53)之间。

8.根据权利要求7所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述可移动底盘(1)为履带式行走底盘。

9.根据权利要求8所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述收集机构包括一用于收集竹笋的采集箱(100)，所述采集箱(100)设置于所述可移动底盘(1)的后部。

10.根据权利要求9所述的竹笋采挖集运机，其特征在于：所述转盘(10)下方设置有第三旋转电机(12)，通过第三旋转电机(12)的转动实现转盘(10)的360度旋转。