[发明专利]一种多轴推进水上搜救机器人

权利要求书

1.一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：具有中控平台，沿中控平台周向均匀布置有三个支架，构成三轴推进水上搜救机器人，每个支架上均安装有升降驱动装置，升降驱动装置在中控平台下方吊装有收放式救生装置，在每个支架的尾端还连接安装有动力浮筒装置，所述中控平台内设有控制器，控制器与升降驱动装置和动力浮筒装置通讯连接；所述升降驱动装置具有固定在支架上的卷扬电机，在卷扬电机输出端匹配安装有绕线轮，绕线轮内绕紧有用于起吊收放式救生装置的缆绳，所述收放式救生装置具有至少三个首尾依次相连的弧形金属网架，每个弧形金属网架内均布设有用于救生的网面；在相邻的两个弧形金属网架之间设有可折叠式的网架接头，所述网架接头具有接头座，在接头座的两侧对称开有铰接槽，铰接槽内通过铰接轴套装有与弧形金属网架连接的铰接套，铰接套与铰接轴之间安装有扭簧，在接头座上还设有用于吊装的连接部。

2.根据权利要求1所述的一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：所述每个弧形金属网架内布设的网面上具有若干条两端固定在弧形金属网架上的横向加强筋，所有弧形金属网架展开后，各个网面可拼装成一个完整的圆面。

3.根据权利要求1所述的一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：所述动力浮筒装置具有浮筒，浮筒内装有吊舱式推进装置，所述吊舱式推进装置具有垂直传动轴，垂直传动轴的上端位于浮筒内部并在端部装有联轴器，联轴器上安装有圆锥齿轮，圆锥齿轮中小齿轮轴连接有用于改变航向的步进电机，垂直传动轴的下端位于浮筒下方且在该端轴体上连接有吊舱，吊舱内部设有驱动电机，驱动电机输出轴通过主轴连接有螺旋桨。

4.根据权利要求3所述的一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：所述吊舱式推进装置外装配有保护罩，所述保护罩为上端固定在浮筒底部的半球形条状网罩。

5.根据权利要求1所述的一种多轴推进水上搜救机器人，其特征在于：沿中控平台侧边的周向布置有若干个变焦云摄像机，在中控平台底部安装有可旋转摄像头，在中控平台的顶部装有通讯天线。