[发明专利]一种车辆盲区预警系统

权利要求书

1.一种车辆盲区预警系统，其特征在于，包括转弯识别单元，用于识别车辆的转弯信号；速度检测单元，用于检测汽车在转弯状态下的速度；中控单元，基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息并通过一投影装置投射到相应的盲区地面；建模单元，所述建模单元基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到一盲区三维模型并通过一显示模块显示在车辆内部；盲区预警单元，所述盲区预警单元基于所述盲区信息和盲区三维模型对司机发出预警提醒。

2.根据权利要求1所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述转弯识别单元为转角传感器，所述转角传感器安装在车轮上或安装在车辆方向盘上，所述转角传感器用于计算车轮的转弯角度或将方向盘的转弯角度转换成车轮的转弯角度。

3.根据权利要求2所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述速度检测单元为车辆自带测速装置或者安装在车内的测速模块对车辆进行测速。

4.根据权利要求3所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述中控单元根据车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息的步骤为：根据转弯的速度和角度得到车辆转弯的内轮差的面积；基于该内轮差的面积得到盲区信息；其中得到内轮差面积的方式为：通过由车辆的轴距l与转角α,得到内轮差的面积D，即D＝l·tan(α/2)，所述中控单元基于该内轮差的面积得到该盲区的信息并通过投影装置投射到相应的盲区地面，其中投影装置安装在车辆的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述建模单元为VR三维实时建模单元，所述三维实时建模单元基于盲区信息建立盲区的三维图像并将该三维图像通过显示模块显示在车内，其中三维实时建模单元包括RGB摄像头，所述RGB摄像头将盲区信息生成RGB图像并通过显示模块进行显示。

6.根据权利要求5所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述投影装置为红外激光投影模块，所述红外激光投影模块将盲区信息投射到相应的盲区地面。

7.根据权利要求6所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述盲区预警单元通过蜂鸣报警器或闪光指示灯对司机发出警示信号。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种车辆盲区预警系统，其特征在于，所述建模单元还包括一图像增强单元，所述图像增强单元用于采集夜间车辆转弯盲区内的图像并将该采集的图像叠加到RGB图像上。