[发明专利]一种车辆盲区预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆转弯预警领域，尤其涉及一种车辆盲区预警系统。

背景技术

在现有技术中，大型货车由于车型庞大，车身较长，驾驶员座位较高及后视镜显示范围有限等原因，使得驾驶员在日常驾车过程中存在视觉盲区，在前进行驶、倒车及转弯掉头时常常无法察觉处于车头、车尾或者车厢侧面附近的行人及电动车、摩托车等小型车辆，当行人或者小型车辆距离大型货车较近时，可能造成车辆相撞甚至导致行人被卷入车底造成生命危险。

在发生的交通事故中有很大比例是由于大型车辆在转弯的时候发生的。发现由于车身比较长车子在转弯的过程中，后轮并不是沿着前轮的轨迹行驶的，总会产生一定的偏差，转弯形成的偏差叫做内轮差，车身越长形成的内轮差就越长。在公路上行驶的大货车往往是车头转过去后，还有很长的车身还没有转过去，在这个时候如果有行人进入转弯车辆的内轮差区域以后，司机这时候是很难发现的。这种情况下很容易发生交通事故，将行人或车辆碾压。

例如申请号为201610608274.8的中国发明专利申请，公开了一种重型卡车转向预警辅助装置及预警方法，其包括：有车内预警部件和车外预警部件，所述车内预警部件包括有安装于驾驶室内仪表台上的显示器和汽车行驶记录仪，所述的显示器与汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪还连接有报警指示装置；车外预警部件包括雷达侦测部件与高清摄像部件，所述雷达侦测部件与高清摄像部件成对设置在卡车转向盲区所对应的车体上的相应位置上；车外预警部件与车内预警部件的汽车行驶记录仪连接，汽车行驶记录仪设置有障碍物动态预测模块，用于预测车辆转弯盲区内的障碍物与车辆的相对轨迹，将预测的结果显示在显示器上，所述汽车行驶记录仪与刹车控制器连接，解决了驾驶员在操作的过程中，该装置再次精确快速地做出判断，出现紧急情况可迅速停车，避免危险地发生，但是并没有解决在车辆转弯情况下的危险情况的发生。

又例如申请号为201610689848.9的中国发明专利，公开了一种机动车转弯预警系统，其包括包括多角度图像捕捉系统、障碍物检测系统、中央计算中心和驱动系统，多角度提箱捕捉系统通过多路视频对路况环境进行获取，并将路况信息传送至中央计算中心；障碍物检测系统通过超声雷达对机动车两侧的障碍物进行检测，并将检测结果传送至中央计算中心，中央计算中心根据图像捕捉系统与障碍物检测系统传送的信息计算出机动车转弯的具体角度与速度，并将指令栓送至驱动系统，驱动系统驱动车辆转弯，适用于无人驾驶的机动车，能够在机动车需要转弯时发出预警信号，使机动车平稳安全的进行转弯，解决车辆需要转弯情况下的预警，也没有解决在车辆转弯情况下的危险情况的发生。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种车辆盲区预警系统，可以实现在车辆转弯时，对司机、其他车辆，以及行人进行警示，防止在车辆转弯时事故的发生。

具体方案为：一种车辆盲区预警系统，包括转弯识别单元，用于识别车辆的转弯信号；速度检测单元，用于检测汽车在转弯状态下的速度；中控单元，基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息并通过一投影装置投射到相应的盲区地面；建模单元，所述建模单元基于所述车辆转弯信号和车辆转弯速度得到一盲区三维模型并通过一显示模块显示在车辆内部；盲区预警单元，所述盲区预警单元基于所述盲区信息和盲区三维模型对司机发出预警提醒。

上述的预警系统，其中，所述转弯识别单元为转角传感器，所述转角传感器安装在车轮上或安装在车辆方向盘上，所述转角传感器用于计算车轮的转弯角度或将方向盘的转弯角度转换成车轮的转弯角度。

上述的预警系统，其中，所述速度检测单元为车辆自带测速装置或者安装在车内的测速模块对车辆进行测速。

上述的预警系统，其中，所述中控单元根据车辆转弯信号和车辆转弯速度得到盲区信息的步骤为：根据转弯的速度和角度得到车辆转弯的内轮差的面积；基于该内轮差的面积得到盲区信息；其中得到内轮差面积的方式为：通过由车辆的轴距l与转角α,得到内轮差的面积D，即D＝l·tan(α/2)，所述中控单元基于该内轮差的面积得到该盲区的信息并通过投影装置投射到相应的盲区地面，其中投影装置安装在车辆的两侧。

上述的预警系统，其中，所述建模单元为VR三维实时建模单元，所述三维实时建模单元基于盲区信息建立盲区的三维图像并将该三维图像通过显示模块显示在车内，其中三维实时建模单元包括RGB摄像头，所述RGB摄像头将盲区信息生成RGB图像并通过显示模块进行显示。

上述的预警系统，其中，所述投影装置为红外激光投影模块，所述红外激光投影模块将盲区信息投射到相应的盲区地面。