[发明专利]判定装置、判定方法及记录介质在审
申请号: | 201710230890.9 | 申请日: | 2017-04-10 |
公开(公告)号: | CN107423666A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 乘冨修蔵;新浩治 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 判定 装置 方法 记录 介质 | ||
1.判定装置,包括:
输入单元,接受由摄像机拍摄的图像信息;以及
控制单元,基于所述图像信息检测人的脸部朝向角度并且检测所述人的规定的身体部位的位置,在所述脸部朝向角度大于规定角度,并且所述规定的身体部位存在于规定的位置的情况下,判定为回头动作。
2.如权利要求1所述的判定装置,
所述控制单元在所述规定的身体部位存在于预先设定的规定区域中的情况下,判定为所述规定的身体部位存在于所述规定的位置。
3.如权利要求2所述的判定装置,
所述规定区域被设定多个。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的判定装置,
所述规定的身体部位包含头部或肩部的至少一方。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的判定装置,
所述控制单元在所述脸部朝向角度大于规定角度的时间为规定时间以上的情况下,判定为所述脸部朝向角度大于规定角度。
6.如权利要求1所述的判定装置,还包括:
输出单元,输出在所述控制单元中判定的结果。
7.判定方法,包括以下步骤:
接受由摄像机拍摄的图像信息的步骤;以及
基于所述图像信息检测人的脸部朝向角度,并且检测所述人的规定的身体部位的位置,在所述脸部朝向角度大于规定角度,并且所述规定的身体部位存在于规定的位置的情况下,判定为回头动作的步骤。
8.记录介质,是记录了在判定人的回头动作的判定装置中所执行的判定程序的、计算机可读取且非暂时性的记录介质,记录了执行如下处理的判定程序:
接受由摄像机拍摄的图像信息的处理;以及
基于所述图像信息检测人的脸部朝向角度,并且检测所述人的规定的身体部位的位置,在所述脸部朝向角度大于规定角度,并且所述规定的身体部位存在于规定的位置的情况下,判定为回头动作的处理。
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