[发明专利]判定装置、判定方法及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及判定装置、判定方法及记录介质。

背景技术

近年来，基于由摄像机拍摄的图像估计车辆等的驾驶员的状态的技术令人瞩目。特别是有关探测驾驶员的目视别处等动作的方法，被认为是非常重要的，在进行各种各样的研究。

例如在专利文献1中，公开了从拍摄了驾驶员的脸部的图像中的脸部区域提取眼、鼻、嘴等的特征点，基于时序的各特征点流(flow)的移动量，估计驾驶员的回头动作的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-159214号公报

发明内容

可是，在专利文献1所记载的技术中，需要从人的脸部区域提取特征点，所以例如在人很大地转动头部的情况下，看不到眼、鼻、嘴等的特征点，无法计算特征点流。因此，有人的回头的判定精度恶化的课题。

本发明的一方式提供即使在有伴随较大的头部转动的回头动作的情况下，也可以判定人的回头动作的判定装置、判定方法、判定程序及记录介质。

本发明的一方式的判定装置包括：接受由摄像机拍摄的图像信息的输入单元；以及基于所述图像信息检测人的脸部朝向角度，并且检测所述人的规定的身体部位的位置，在所述脸部朝向角度大于规定角度，并且所述规定的身体部位存在于规定的位置的情况下，判定为回头动作的控制单元。

再有，这些概括性的并且具体的方式，可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意的组合来实现。

根据本发明，即使在有伴随较大的头部转动的回头动作的情况下，也可以判定人的回头动作。

附图说明

图1是示意地表示车辆的车厢内的侧面图。

图2是示意地表示车辆的车厢内的俯视图。

图3是表示判定装置的概略的框图。

图4是表示控制单元的细节的框图。

图5是表示判定装置的动作的一例的流程图。

图6是表示执行了图5所示的控制的情况下的回头动作判定结果的时序图。

图7A是表示驾驶员的脸部朝向角度检测的说明图，是示意地表示从正上方观察驾驶员的头部的状态的说明图。

图7B是表示驾驶员的脸部朝向角度检测的说明图，是表示由摄像机拍摄的驾驶员的脸部图像的说明图。

图8是表示驾驶员的头部和规定区域之间的位置关系的说明图。

图9是表示驾驶员的头部存在于规定区域中的状态的说明图。

图10是表示通过程序实现各单元的功能的计算机的硬件结构的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。但是，各实施方式中，对具有相同功能的结构，附加相同标号，省略重复的说明。

首先，使用图1、图2说明本实施方式的车辆1中具备的摄像机10的设置位置。图1是示意地表示车辆1的车厢内的侧面图。图2是示意地表示车辆1的车厢内的俯视图。

如图1、图2所示，摄像机10被设置在驾驶员座位20的前方、并且车辆1的车厢内的顶棚中。摄像机10例如是立体摄像机、TOF(Time Of Flight；飞行时间)方式摄像机等能够同时地拍摄亮度图像和距离图像的摄像机。此外，如图1、图2所示，摄像机10被设置得朝向驾驶员座位20。即，如图2所示，摄像机10向驾驶员座位20一方倾斜，并且如图1所示，向下方倾斜。车辆1例如是汽车。

这样设置在车厢内的摄像机10拍摄坐在驾驶员座位20中的驾驶员，将拍摄的图像输出到后述的判定装置100。判定装置100被设置在车辆1的规定的场所，与摄像机10连接。摄像机10和判定装置100的连接方式是有线、无线、或有线和无线的组合的其中一个就可以。

接着，使用图3说明本实施方式的判定装置100的结构。图3是表示判定装置100的结构的一例的框图。

判定装置100是基于由摄像机10拍摄的图像，判定驾驶员的回头动作的装置。如图3所示，判定装置100具有输入单元110、控制单元120。

输入单元110接受由摄像机10拍摄的图像，对控制单元120输出脸部图像和距离图像。脸部图像是拍摄了驾驶车辆1的驾驶员的脸部的图像，距离图像是拍摄车厢内的规定范围的图像。