[发明专利]一种药用包装装置

权利要求书

1.一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动；

所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动 机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接；

所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴和夹套，该前半支架与后半支架相对组装在一起，在两者之间设有油槽、滑块和双面齿条，滑块与双面齿条连接并滑动安装在油槽内；在该前半支架与后半支架上装有与所述的导向轴滑动配合的导向铜套；在该后半支架顶端中部转动安装一花键轴，该花键轴的后端滑动连接在所述的花键轴套内，在该花键轴的前端装有齿轮，该齿轮与所述的双面齿条的上面啮合；在该花键轴两旁的后半支架顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆配套安装的夹套螺母座；在该前半支架与后半支架的下部通过推力轴承和套转动安装有一排齿轮轴，该齿轮轴与所述的双面齿条的下面啮合；在该齿轮轴的前端连接有夹套。

2.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。

3.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，所述的前端组件包括前支架、直线导轨、导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机、切割行星减速机、轴承座、切割滚珠螺杆、切割螺母座、刀架和切割刀，在该前支架的下部设有用于穿过所述的夹套的通孔；在该前支架的顶部设有横向的直线导轨，在该直线导轨上滑动安装导轨滑块、刀架固定块、切割刀伺服电机和轴承座，在两个刀架固定块上分别安装切割刀伺服电机和切割螺母座，切割刀伺服电机的输出端装有切割行星减速机，轴承座用于支撑切割行星减速机输出端的动力轴，并设在切割行星减速机与切割螺母座之间；在切割螺母座内装有切割滚珠螺杆，后者与该动力轴连接；在该前支架的前端上方装有刀架，在刀架上装有切割刀。

4.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，顶杆伺服电机驱动通过顶杆运动同步带联接在一起的两条顶杆运动滚珠螺杆转动，致使顶杆固定板带动顶杆往复运动。

5.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，夹套运动伺服电机驱动通过夹套运动同步带联接在一起的两条夹套运动滚珠螺杆转动，致使前半支架与后半支架带动夹套往复运动。

6.如权利要求2所述的药用包装装置，其特征在于，夹套旋转伺服电机驱动花键轴套、花键轴、齿轮、双面齿条推动齿轮轴带动夹套旋转。

7.如权利要求3所述的药用包装装置，其特征在于，切割刀伺服电机通过切割行星减速机驱动切割滚珠螺杆使固定在刀架上的切割刀往复运动。

8.如权利要求1所述的药用包装装置，其特征在于，在所述的夹套旋转伺服电机的输出端装有夹套旋转行星减速机。