[发明专利]一种药用包装装置

说明书

本发明涉及一种药用包装装置，其电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在后端支架与前支架之间连接有两根平行的导向轴，顶杆组件和夹套组件滑动安装在导向轴上；在电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。优点是：采用伺服电机驱动，大大节省了调整机器时间，速度及精度大大提高，降低废品率；采用压缩空气及免润滑零部件，环境污染大大降低；进一步生产效率提高。

技术领域

本发明涉及药用包装设备领域，具体涉及一种装置。

背景技术

药用包装材料硬质空心胶囊生产过程中，需要完成脱模、切割及套合，现有装置均使用传统机械结构，速度低、噪音大、精度低、维护困难、油污严重，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供了一种装置，使空心胶囊生产生产效率提高、改善生产环境、降低废品率。

本发明的技术方案：一种药用包装装置，其特征在于，包括：固定板、电机座、后端组件、顶杆组件、导向轴、夹套组件、前端组件、顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机，在固定板的上面从后部到前部依次装有电机座、后端组件、顶杆组件、夹套组件和前端组件，其中电机座、后端组件的后端支架以及前端组件的前支架与固定板固定；在该后端支架与前支架之间连接有至少两根平行的导向轴，所述的顶杆组件和夹套组件滑动安装在该导向轴上；在该电机座的后面装有顶杆运动伺服电机、夹套旋转伺服电机和夹套运动伺服电机；该顶杆运动伺服电机通过后端组件驱动顶杆组件沿着导向轴往复运动；该夹套运动伺服电机通过后端组件驱动夹套组件整体沿着导向轴往复运动；该夹套旋转伺服电机通过后端组件驱动夹套组件前端的多根夹套转动。

所述的后端组件包括后端支架、夹套运动同步带轮、夹套运动滚珠螺杆、夹套运动同步带、顶杆运动同步带轮、顶杆运动滚珠螺杆、花键轴套、顶杆运动同步带、张紧轮、夹套运动螺母和顶杆运动螺母，在后端支架上转动安装两根夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆，两根夹套运动滚珠螺杆各装有一夹套运动同步带轮，用夹套运动同步带围绕在夹套运动同步带轮和张紧轮之间组成同步带传动机构；顶杆运动滚珠螺杆各安装一顶杆运动同步带轮，用顶杆运动同步带围绕在顶杆运动同步带轮和另外的张紧轮之间组成另一同步带传动机构；在该夹套运动滚珠螺杆和顶杆运动滚珠螺杆上分别装有夹套运动螺母和顶杆运动螺母，该夹套运动螺母和顶杆运动螺母分别安装在顶杆组件和夹套组件上；在该后端支架的中部装有花键轴套，该花键轴套的后端与所述的夹套旋转伺服电机的输出端连接。

所述的顶杆组件包括顶杆固定板、导向陶瓷套、螺母和顶杆，在顶杆固定板的下部用螺母固定有一排顶杆，在该顶杆固定板的顶部设有与所述的导向轴滑动配合的导向陶瓷套，以及用于安装所述夹套运动螺母的螺母安装座。

所述的夹套组件包括前半支架、油槽、滑块、后半支架、导向铜套、夹套螺母座、齿轮、花键轴、双面齿条、推力轴承、套、齿轮轴和夹套，该前半支架与后半支架相对组装在一起，在两者之间设有油槽、滑块和双面齿条，滑块与双面齿条连接并滑动安装在油槽内；在该前半支架与后半支架上装有与所述的导向轴滑动配合的导向铜套；在该后半支架顶端中部转动安装一花键轴，该花键轴的后端滑动连接在所述的花键轴套内，在该花键轴的前端装有齿轮，该齿轮与所述的双面齿条的上面啮合；在该花键轴两旁的后半支架顶部分别设有与所述的顶杆运动滚珠螺杆配套安装的夹套螺母座；在该前半支架与后半支架的下部通过推力轴承和套转动安装有一排齿轮轴，该齿轮轴与所述的双面齿条的下面啮合；在该齿轮轴的前端连接有夹套。