[发明专利]烤炉玻璃门板装配设备

权利要求书

1.烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：包括输送机构（1），沿输送机构（1）的输送方向依次设有涂胶机构（2）、支架装配机构（3）；所述支架装配机构（3）由支架取料组件及支架输送装配组件组成，所述支架取料组件包括支架备料框（4）、取料机械臂（5）及支架定位工作台（6），取料机械臂（5）在支架备料框（4）及支架定位工作台（6）间移动，取料机械臂（5）设有用于吸附支架的磁性吸盘（7）以及用于使支架从磁性吸盘（7）脱离的顶杆；所述支架定位工作台（6）上设有用于夹持支架的支架夹具（8）及将支架推向支架夹具（8）定位的支架定位推杆（9），支架定位推杆（9）与气缸相连；所述支架输送装配组件包括机械夹臂，机械夹臂安装在升降装置（10）上，所述升降装置（10）安装在纵向移动装置（11）上，机械夹臂设有用于夹持支架的卡爪（12）。

2.根据权利要求1所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述升降装置（10）是安装在支架间距调整装置（13）后再安装在纵向移动装置（11）上。

3.根据权利要求1所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述涂胶机构（2）包括涂胶枪（14），涂胶枪（14）安装在胶枪间距调整装置（15）后再安装在第二纵向移动装置（16）上。

4.根据权利要求1所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述输送机构（1）包括上层输送机构及下层输送机构，上层输送机构设有上料工位（17）及收料工位（18），上层输送机构的末端设有下降输送架连接至下层输送机构，下层输送机构的末端设有上升输送架连接至收料工位（18）。

5.根据权利要求4所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述上层输送机构位于涂胶机构（2）前还设有玻璃门板定位装置（19），其由定位块（20）及玻璃门板定位推杆（21）组成，玻璃门板定位推杆（21）与气缸相连。

6.根据权利要求4所述烤炉玻璃门板装配设备，其特征在于：所述上层输送机构包括用于承托玻璃门板的承托面（23），承托面（23）沿输送方向设有往复式升降平移装置（22）；往复式升降平移装置（22）包括两根平行的托杆，所述托杆安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。