[发明专利]烤炉玻璃门板装配设备

说明书

本发明提供了一种烤炉玻璃门板装配设备，包括输送机构，沿输送机构的输送方向依次设有涂胶机构、支架装配机构。输送机构将玻璃门板沿传输机构依次送入到涂胶机构完成涂胶，支架装配机构将需要安装到玻璃门板上的支架从支架备料框取出并进行定位，然后再放置到玻璃门板涂胶的位置并压紧完成装配工作。本发明实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。

技术领域

本发明涉及烤炉的玻璃门板的自动化装配设备。

背景技术

烤炉是厨房用的常用烹饪设备，为了便于观察烹饪过程，现有的烤炉的炉门一般都是采用玻璃制作。为实现玻璃炉门与炉体之间的装配，需要在玻璃面板粘贴安装用的支架。目前，上述工艺都是依赖手工完成，通常需要人工在支架上涂胶，然后把支架贴合在玻璃炉门上用手压紧实现装配。涂胶量及装配精度受人为因素影响，很难保证一致，不仅生产效率低下，而且增加了人工成本，难以满足生产需求。目前一些涂胶机能够实现涂胶速度快，质量稳定，可在一定程度上实现手动涂胶无法完成的工艺，但多数涂胶机只有单一的涂胶工艺机构，不能够实现复杂化的装配工艺要求，为了能满足自动化连续性生产作业的需求，因此需要一种具有自动供料、涂胶并完成压装组合装配工艺的设备。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种烤炉玻璃门板装配设备，实现自动供料、涂胶并完成压装装配工艺，以提高生产效率及质量。

本发明是这样来实现上述目的：

烤炉玻璃门板装配设备，包括输送机构，沿输送机构的输送方向依次设有涂胶机构、支架装配机构；所述支架装配机构由支架取料组件及支架输送装配组件组成，所述支架取料组件包括支架备料框、取料机械臂及支架定位工作台，取料机械臂在支架备料框及支架定位工作台间移动，取料机械臂设有用于吸附支架的磁性吸盘以及用于使支架从磁性吸盘脱离的顶杆；所述支架定位工作台上设有用于夹持支架的支架夹具及将支架推向支架夹具定位的支架定位推杆，支架定位推杆与气缸相连；所述支架输送装配组件包括机械夹臂，机械夹臂安装在升降装置上，所述升降装置安装在纵向移动装置上，机械夹臂设有用于夹持支架的卡爪。

其中，所述升降装置是安装在支架间距调整装置后再安装在纵向移动装置上。

其中，所述涂胶机构包括涂胶枪，涂胶枪安装在胶枪间距调整装置后再安装在第二纵向移动装置上。

其中，所述输送机构包括上层输送机构及下层输送机构组成，上层输送机构设有上料工位及收料工位，上层输送机构的末端设有下降输送架连接至下层输送机构，下层输送机构的末端设有上升输送架连接至收料工位。

其中，所述上层输送机构位于涂胶机构前还设有玻璃门板定位装置，其由定位块及玻璃门板定位推杆组成，玻璃门板定位推杆与气缸相连。

其中，所述上层输送机构包括用于承托玻璃门板的承托面，承托面沿输送方向设有往复式升降平移装置；往复式升降平移装置包括两根平行的托杆，所述托杆安装在沿输送方向往复移动的水平往复移动组件上，水平往复移动组件安装在垂直升降组件上。

本发明的有益效果：本发明实现了自动化上料涂胶压装工艺，压装工艺装配更加快捷准确，涂胶工艺出胶质量均匀稳定，替代了人工涂胶以及压装作业，提高了劳动效率，降低了耗材成本以及人工成本，操作简便，适用规模化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的立体图；

图2是支架取料组件的立体图；

图3是机械夹臂的立体图；

图4是涂胶机构的立体图。