[发明专利]用于机动车辆平稳停止的方法和装置

说明书

一种用于机动车辆的平稳停止的方法，至少包括在机动车辆的停止操作(2)期间的以下步骤的：‑通过机动车辆的传动系提供(3)滑移转矩；之后，或者：‑独立于驾驶员地增加传动系的驱动发动机的转速(4)，以增加驱动发动机的驱动转矩，同时独立于驾驶员地通过机动车辆的制动系统增加(5)制动转矩，以达到实现机动车辆的驱动转矩和制动转矩之间的恒定比率并且所实现的最大制动转矩至少等于所述机动车辆静止期间的滑移转矩的程度；和‑维持(6)所实现的最大制动转矩，并同时减少(7)驱动发动机的转速，直到所述机动车辆停止为止；或者：‑独立于所述驾驶员地通过所述机动车辆的制动系统施加(9)制动转矩，其中所施加的制动转矩至少等于当所述机动车辆停止时存在的滑移转矩；和‑保持(6)所述制动转矩，并且同时减少(10)传动系的滑移转矩直到所述机动车辆停止为止。本发明还涉及一种用于机动车辆的平稳停止的电子控制装置，其包括用于执行方法(1、8)的装置。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆平稳停止的方法和装置。

背景技术

过去，通过对机动车的行车制动器的干预，已经实现了机动车辆的平稳停止（也称为“柔和停止”）的功能。

DE 10 2006 034 357 A1公开了一种用于机动车辆的平稳停止的方法，其中由脚力激励的制动系统产生的液压在停止操作中独立于驾驶员而被减小。DE 10 2005 029 891A1和US 2007/0182243 A1中也描述了类似的方法。

US 8 983 751 B2还描述了一种通过自适应速度调节来自动制动和停止机动车辆的方法，其中至少在机动车辆停止期间车辆乘员可感觉到的急动被减小。

DE 199 37 942 A1同样描述了一种用于跟随在先的前方车辆的车辆距离和速度自动调节的方法，其中，一旦设定点负加速度值的绝对值——当低于前方车辆和后方车辆之间的最小距离或超过两辆车辆之间的最小速度差时确定——超过阈值，则启动后方车辆的车辆制动器的自动致动。

具有自动变速器的车辆包括在发动机和自动变速器输入之间的变矩器，如已知的那样。当变速器处于“驱动状态”并且车辆通过行车制动器或驻车制动器制动以使得车辆处于静止状态时，变矩器中发生打滑，从而产生滑移转矩。如果制动器被释放，则车辆开始滑行，直到转矩平衡以大约5km/ h的速度（最大缓慢行进速度速度）设定。因此，由于变矩器传递的转矩通常是变矩器输入转速和输出转速的函数，所以滑移转矩在车辆处于停止状态时最大。当车辆加速时，变矩器的输出转速增加，直到所述输出转速基本上与输入转速（=车辆的驱动发动机的转速）一样大，并且由变矩器传递的驱动转矩减小。

尽管由于机动车辆的制动系统的自动化干预，在停止机动车辆时减少颠簸已经取得了成功，但是在已知的方法中仍然难以完全避免在停止时的颠簸而使车辆的乘客不再感觉到它。这主要是由于制动系统施加的制动压力必须非常精确地被计量。如果制动压力在停止时刻稍微过高，即在车辆制动器的动摩擦转变为静摩擦时，停止时的颠簸仍然是可察觉的。然而，如果由制动压力产生的制动转矩略低于由机动车辆提供的滑移转矩（例如，在配备有自动变速器的车辆的情况下），则机动车辆不能停止。

发明内容

在这种背景下，本发明提出的问题在于提供一种改进的方法和改进的机动车辆的平稳停止装置，这确保机动车辆能够在停止时安全舒适地停止而没有可察觉的颠簸。

应当注意，以下说明书中单独提到的特征可以以任何技术上合理的方式彼此组合，并且可以揭示本发明的其它实施例。该说明书特别结合附图来表征和详细说明本发明。

根据本发明，公开了一种用于机动车辆的平稳停止的方法，其中在机动车辆的停止操作期间至少执行以下步骤：

- 通过所述机动车辆的传动系提供滑移转矩；

之后，或者：