[发明专利]一种管件质量自动检测装置

权利要求书

1.一种管件质量自动检测装置，包括下底座(11)和固定在下底座(11)上的上底座(12)，其特征在于：所述下底座(11)的左侧设有送料机构(2)，送料机构(2)的送料箱(21)铰接有过渡板(24)，过渡板(24)的下端与水平设置的传送带(25)相对应，传送带(25)的右侧设有夹取升降机构(4)，夹取升降机构(4)的U型架(43)上设有检测管件外壁的第一检测机构(5)，所述下底座(11)的右侧设有合格品出料箱(13)和不合格品出料箱(14)，所述上底座(12)的下端设有夹取传送机构(6)，所述上底座(12)的中部设有检测管件内壁的第二检测机构(3)，所述第二检测机构(3)位于夹取升降机构(4)和合格品出料箱(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述送料箱(21)的下端成型有扇形导向槽(211)，扇形导向槽(211)套接有横杆(22)，横杆(22)固定在支架(23)的左端，支架(23)固定在下底座(11)上，所述过渡板(24)的下端支杆插套在支架(23)的矩形槽(231)内；

所述送料箱(21)的右侧外壁上固定有铰接座(212)，铰接座(212)铰接有铰接杆(26)，铰接杆(26)与竖直设置的第一气缸(27)的活塞杆固定连接，第一气缸(27)固定在下底座(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述夹取升降机构(4)包括位于传送带(25)右侧的直角板(41)，直角板(41)的水平板低于传送带(25)的上平面，所述直角板(41)的竖直板与传送带(25)之间设有容纳一个管件的距离；所述直角板(41)通过两根竖直设置的第一导向杆(42)固定在下底座(11)上，所述第一导向杆(42)上套接有U型架(43)，U型架(43)的前后侧壁上各固定有一个第二气缸(44)，第二气缸(44)的活塞杆上固定有圆锥(45)，两个圆锥(45)对称设置且圆锥(45)的尖端面向直角板(41)，所述U型架(43)的后侧壁上固定有连接板(46)，连接板(46)与竖直设置的第三气缸(47)的活塞杆固定连接，第三气缸(47)固定在下底座(11)上；

所述后侧的第二气缸(44)的活塞杆上固定连接有长齿轮(48)，长齿轮(48)与齿条(49)啮合，齿条(49)固定在下底座(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述第一检测机构(5)包括固定在U型架(43)右侧的第一检测板(51)，第一检测板(51)上固定有两个平行设置的第一摄像头(52)，第一摄像头(52)的中心与两个圆锥(45)的尖端之间的连线等高。

5.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述夹取传送机构(6)包括固定在上底座(12)上的两条平行设置的滑轨(61)，基座(63)通过滑块(62)滑动连接在滑轨(61)上，基座(63)的下方中部固定有中心板(64)，中心板(64)的两侧各设有一个半圆形夹持块(65)，夹持块(65)固定在第四气缸(66)的活塞杆上，所述两个第四气缸(66)分别固定在基座(63)的左右侧壁上，所述夹持块(65)上固定有两根与第四气缸(66)的活塞杆平行的第二导向杆(67)，第二导向杆(67)插套在基座(63)的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述第二检测机构(3)固定在上底座(12)前后两侧的两块第二检测板(31)，第二检测板(31)上固定有第二摄像头(32)，第二摄像头(32)的中心高度与两个半圆形夹持块(65)的中心高度相等。

7.根据权利要求1所述的一种管件质量自动检测装置，其特征在于：所述合格品出料箱(13)位于不合格品出料箱(14)的左侧，所述合格品出料箱(13)和不合格品出料箱(14)的下端各固定连接有一个第二滑块(16)，第二滑块(16)滑动连接在前后设置的第二滑轨(17)上，第二滑轨(17)通过第二支架(18)固定在下底座(11)上。