[发明专利]一种管件质量自动检测装置

说明书

技术领域：

本发明涉及管件检测技术领域，尤其是涉及一种管件质量自动检测装置。

背景技术：

汽车安全气囊管件是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。汽车安全气囊管件在生产过程中，最后需要对汽车安全气囊管件进行严格的测试检测。目前，对汽车安全气囊管件的检测方式一般先是进行人工目视检测，即人工对汽车安全气囊管件逐个采用工具量测筛选，然后进行自动化检测。但是，目前对于自动化检测的入料存在难题，此类操作存在主要缺陷：作业效率低下，需要员工数量较多，不利于工业化生产和降低成本。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种管件质量自动检测装置，它能逐个对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种管件质量自动检测装置，包括下底座和固定在下底座上的上底座，所述下底座的左侧设有送料机构，送料机构的送料箱铰接有过渡板，过渡板的下端与水平设置的传送带相对应，传送带的右侧设有夹取升降机构，夹取升降机构的U型架上设有检测管件外壁的第一检测机构，所述下底座的右侧设有合格品出料箱和不合格品出料箱，所述上底座的下端设有夹取传送机构，所述上底座的中部设有检测管件内壁的第二检测机构，所述第二检测机构位于夹取升降机构和合格品出料箱之间。

所述送料箱的下端成型有扇形导向槽，扇形导向槽套接有横杆，横杆固定在支架的左端，支架固定在下底座上，所述过渡板的下端支杆插套在支架的矩形槽内；

所述送料箱的右侧外壁上固定有铰接座，铰接座铰接有铰接杆，铰接杆与竖直设置的第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸固定在下底座上。

所述夹取升降机构包括位于传送带右侧的直角板，直角板的水平板低于传送带的上平面，所述直角板的竖直板与传送带之间设有容纳一个管件的距离；所述直角板通过两根竖直设置的第一导向杆固定在下底座上，所述第一导向杆上套接有U型架，U型架的前后侧壁上各固定有一个第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定有圆锥，两个圆锥对称设置且圆锥的尖端面向直角板，所述U型架的后侧壁上固定有连接板，连接板与竖直设置的第三气缸的活塞杆固定连接，第三气缸固定在下底座上；

所述后侧的第二气缸的活塞杆上固定连接有长齿轮，长齿轮与齿条啮合，齿条固定在下底座上。

所述第一检测机构包括固定在U型架右侧的第一检测板，第一检测板上固定有两个平行设置的第一摄像头，第一摄像头的中心与两个圆锥的尖端之间的连线等高。

所述夹取传送机构包括固定在上底座上的两条平行设置的滑轨，基座通过滑块滑动连接在滑轨上，基座的下方中部固定有中心板，中心板的两侧各设有一个半圆形夹持块，夹持块固定在第四气缸的活塞杆上，所述两个第四气缸分别固定在基座的左右侧壁上，所述夹持块上固定有两根与第四气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆插套在基座的侧壁上。

所述第二检测机构固定在上底座前后两侧的两块第二检测板，第二检测板上固定有第二摄像头，第二摄像头的中心高度与两个半圆形夹持块的中心高度相等。

所述合格品出料箱位于不合格品出料箱的左侧，所述合格品出料箱和不合格品出料箱的下端各固定连接有一个第二滑块，第二滑块滑动连接在前后设置的第二滑轨上，第二滑轨通过第二支架固定在下底座上。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能逐个对管件的内壁和外壁进行分段检测，检测后对合格品和不合格品进行分类，实现了管件检测的自动化。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为图1隐去部分部件的结构示意图；

图3为图1隐去部分部件的结构示意图；

图4为本发明的前视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图4所示，一种管件质量自动检测装置，包括下底座11和固定在下底座11上的上底座12，所述下底座11的左侧设有送料机构2，送料机构2的送料箱21铰接有过渡板24，过渡板24的下端与水平设置的传送带25相对应，传送带25的右侧设有夹取升降机构4，夹取升降机构4的U型架43上设有检测管件外壁的第一检测机构5，所述下底座11的右侧设有合格品出料箱13和不合格品出料箱14，所述上底座12的下端设有夹取传送机构6，所述上底座12的中部设有检测管件内壁的第二检测机构3，所述第二检测机构3位于夹取升降机构4和合格品出料箱13之间。