[发明专利]降低电机损耗的方法和装置

权利要求书

1.一种降低电机损耗的方法，其特征在于，包括：

获取电机当前转速N；

确定所述当前转速位于的预设的转速区间[N_n，N_n+1]；

获取所述转速区间内左端点N_n对应的载频f_n以及所述转速区间内右端点N_n+1对应的载频f_n+1，其中，所述载频f_n指的是当电机的转速值为N_n时，使得电机的损耗达到最小时所要求的载频，所述载频f_n+1指的是当电机的转速值为N_n+1时，使得电机的损耗达到最小时所要求的载频；

根据f_n以及f_n+1，通过载频计算公式计算所述电机在当前转速N转动时，所述电机的损耗达到最小时所要求的载频f(N)；

将电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率切换为计算得到的载频；

其中，所述载频计算公式为

所述载频指的是所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述转速区间内左端点N_n对应的载频f_n以及所述转速区间内右端点N_n+1对应的载频f_n+1包括：

确定当所述电机的转速的值为所述转速区间的端点值时，调整所述电机的电调硬件电路中Mos 管导通与关断的频率，直至得到所述电机的损耗达到最小时所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照如下方式调整所述电机的电调硬件电路中Mos 管导通与关断的频率，直至得到所述电机的损耗达到最小时所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率：

确定时间段t所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率f_t以及所述电机的平均功率W_t；

确定时间段t+1所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率f_t+1以及所述电机的平均功率W_t+1；

如果f_t+1f_t，且W_t+1W_t，在f_t+1的基础上增加下一时间段t+2所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率；

如果ft+1ft，且Wt+1Wt，在ft的基础上减小下一时间段t+2所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率；

如果f_t+1f_t，且W_t+1W_t，在f_t+1的基础上减小下一时间段t+2所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率；

如果f_t+1f_t，且W_t+1W_t，在f_t的基础上增加下一时间段t+2所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，增加或减少的频率为预设的值；或者，增加或减少的频率变化量为预设的百分比。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，确定时间段t所述电机的平均功率W_t，包括：

步骤A：所述电机运转一段时间；

步骤B：判断的值是否小于预设阈值，其中，Pin_n、Pin_n_min和Pin_n_max分别为在时间段t内所述电机的电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率为f_t时所述电机的平均功率、最小功率和最大功率；

步骤C：若的值小于预设阈值，则将Pin_n的值记录为时间段t内所述电机的平均功率W_t；若的值大于或等于预设阈值，则电机继续运转一段时间，然后执行步骤B。