[发明专利]降低电机损耗的方法和装置

说明书

本发明涉及电能调控技术领域，具体涉及一种降低电机损耗的方法。该方法包括：获取电机当前转速N；确定所述当前转速位于的预设的转速区间[N_n，N_n+1]；获取所述转速区间内左端点N_n对应的载频f_n以及所述转速区间内右端点N_n+1对应的载频f_n+1，其中，当所述电机的转速的值为N_n时，所述电机的损耗在电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率为f_n时最小，当所述电机的转速的值为N_n+1时，所述电机的损耗在电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率为f_n+1时最小；根据f_n以及f_n+1，通过载频计算公式计算所述电机在当前转速N转动时，所述电机的损耗达到最小时所要求的载频f(N)；将所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率切换为计算得到的载频。本发明还涉及一种降低电机损耗的装置。通过本发明，为电机的不同端点转速设置不同的载频，从而降低了电机的损耗，提高了动力系统的整体效率。

技术领域

本发明涉及电能调控技术领域，具体涉及一种降低电机损耗的方法和装置。

背景技术

目前无人机续航时间较短，通常只有25分钟左右，消费者需要频繁更换电池才能实现长时间的使用，这对于用户体验的影响较大。减小电能损耗对于延长无人机续航时间、从而提高用户体验满意度而言尤为重要。无人机动力系统的耗电量占无人机整机耗电量的70％，因此，提升无人机动力系统的用电效率对于降低无人机电能损耗非常关键。在无人机动力系统中，电能损耗主要包括电调损耗和电机损耗两个部分，其中电机损耗又占据无人机动力系统中的电能损耗的较大部分。因此，降低电机损耗对于降低无人机的动力系统的电能损耗、从而提高无人机动力系统的整体效率而言，具有重要意义。通过实验分析得知，电机的损耗与载频息息相关，“载频”指的是电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率。对于电机的不同转速，使得电机的损耗达到最小时所要求的载频又有所不同。在目前的现有技术中，载频大多设置为固定值，鲜有在电机运转的全速范围内，针对不同的转速设置不同的载频，从而降低电机损耗的技术。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种降低电机损耗的方法和装置。通过本发明的方法和装置，为电机的不同转速匹配不同的载频，以便确保在电机运转的全速范围内，电机的损耗均达到最小，从而提高无人机动力系统的整体效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种降低电机损耗的方法，包括：获取电机当前转速N；确定所述当前转速位于的预设的转速区间[N_n，N_n+1]；获取所述转速区间内左端点N_n对应的载频f_n以及所述转速区间内右端点N_n+1对应的载频f_n+1，其中，当所述电机的转速的值为N_n时，所述电机的损耗在电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率为f_n时最小，当所述电机的转速的值为N_n+1时，所述电机的损耗在所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率为f_n+1时最小；根据f_n以及f_n+1，通过载频计算公式计算所述电机在当前转速N转动时，所述电机的损耗达到最小时所要求的载频f(N)；将所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率切换为计算得到的载频。

进一步地，所述载频计算公式为

进一步地，所述方法还包括：确定当所述电机的转速的值为所述转速区间的端点值时，所述电机的损耗达到最小时所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率。

进一步地，按照如下方式调整所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率，直至得到所述电机的损耗达到最小时所述电调硬件电路中Mos管导通与关断的频率：