[发明专利]一种全自动油管接头检测设备

权利要求书

1.一种全自动油管接头检测设备，包括箱体（1）及设置在箱体（1）外侧的振动盘（2），其特征在于箱体（1）的内部设置有工站基盘（3）、工站基盘（3）的中心位置处设置有转盘（4）、工站基盘（3）的四周围绕转盘（4）依次设置有各物理单元、控制各物理单元动作的控制系统、转盘对应各物理单元的位置处均设置有用于固定油管接头（5）的样品载具（6），所述物理单元包括依次设置的上料工站（7）、油管接头平行度检测工站（8）、平行度不良排料工站（9）、油管接头通孔检测工站（10）、油管接头外径检测工站（11）、油管接头不良排料工站（12）、良品排料工站（13），所述振动盘（2）通过直线频震（14）与上料工站（7）相连，所述箱体（1）壁上设置有控制件控制界面（15）、检测信息显示屏（16）、平行度不良品排料口（17）、接头不良品排料口（18）及接头良品排料口（19）、三色灯（20）；所述油管接头平行度检测工站（8）包括固定架（81）、设置在固定架（81）上的驱动机构及由驱动机构驱动的探测机构，所述驱动机构包括结构相同的上驱动机构（82）和下驱动机构（83），所述探测机构包括结构相同的上探测机构（84）和下探测机构，所述上探测机构（84）和下探测机构对称设置在转盘（4）的上下两侧，上驱动机构（82）通过上连接机构（85）与上探测机构（84）相连，所述下驱动机构（83）通过下连接机构（86）与下探测机构相连，所述上连接机构（85）与下连接机构（86）的结构相同；所述上驱动机构（82）包括气缸（87）、设置在气缸（87）上的气缸杆（88），所述上探测机构（84）包括探头托台（89）、设置在探头托台（89）上的探测器（810），所述探测器（810）上设置有倾斜状的检测探头（811），所述检测探头（811）穿过探头托台（89）后伸出到探头托台（89）的下方，所述上连接机构（85）包括承接件（812）、连接板（813）、移动滑块（814）、导轨（815），所述承接件（812）的一端与气缸杆（88）的一端固定连接，承接件（812）的另一端与连接板（813）固定连接，所述导轨（815）设置在固定架（81）的一侧，移动滑块（814）的一侧与连接板（813）固定连接，移动滑块（814）的另一侧与导轨（815）滑动配合连接，所述固定架（81）对应承接件（812）的位置处设置有供承接件（812）上下移动的缺口；每一探头托台（89）上均设置有四个探测器（810），且上探测机构（84）和下探测机构上的探测器（810）对应设置；所述探头托台（89）上还设置有样品定位机构，所述样品定位机构包括固定设置在探头托台（89）上的定位杆（816）、弹簧（817）、定位块（818），所述弹簧（817）套接设置在定位杆（816）上，弹簧（817）靠近探头托台（89）的一端与定位块（818）固定连接，所述定位块（818）上设置有供定位杆（816）穿过的通孔。

2.如权利要求1所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述平行度不良排料工站（9）、油管接头不良品排料工站（12）、良品排料工站（13）的结构相同，其结构均包括固定底板（91）、垂直设置在固定底板（91）上的夹爪固定板（92）、固定设置在夹爪固定板（92）上的水平连接板（93）、夹爪气缸（94），所述夹爪气缸（94）的下端对称设置有带弧形面（913）的两夹爪（95），水平连接板（93）上还设置有用于驱动夹爪气缸（94）左右移动的左右驱动机构及用于驱动夹爪气缸上下移动的上下驱动机构，所述水平连接板（93）的一端设置有限位块（914）。

3.如权利要求2所述的一种全自动油管接头检测设备，其特征在于所述左右驱动机构包括平行滑轨（96）、夹爪左右气缸（97）、滑板（98），所述平行滑轨（96）沿水平连接板（93）的长度方向水平设置，所述滑板（98）上设置有与平行滑轨（96）滑动配合的卡槽，所述夹爪左右气缸（97）上设置有第一气缸杆（99），所述第一气缸杆（99）的另一端与滑板（98）固定连接；所述上下驱动机构包括上下气缸（910）、设置在上下气缸（910）上的第二气缸杆（911）、上下气缸固定板（912），所述第二气缸杆（911）的另一端与上下气缸固定板（912）连接，所述滑板（98）上设置有竖直方向的凸条，上下气缸固定板（912）上设置有与凸条滑动配合的凹槽。