[发明专利]一种拉丝工具使用寿命测试装置及方法

权利要求书

1.一种拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，包括三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台；

所述三坐标机器人用于带动所述拉丝工具沿横向、纵向和竖向移动；

所述拉丝工具包括拉丝轮，所述测距仪用于测试所述拉丝轮的直径；

所述测试样板用于所述拉丝轮拉丝；

所述测试样板可沿所述滑动平台的长度方向来回滑动。

2.根据权利要求1所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，所述测距仪包括一对点激光测距仪，一对所述点激光测距仪间隔相对设置。

3.根据权利要求2所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，所述三坐标机器人包括固定框架和竖向设置的连接臂，所述固定框架的顶部设有横向滑轨和纵向滑轨，所述连接臂可上下滑动地与所述横向滑轨或纵向滑轨连接，且可水平滑动地安装于所述横向滑轨或纵向滑轨上，所述横向滑轨与所述纵向滑轨可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，所述连接臂的下端与所述拉丝轮连接。

5.根据权利要求4所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，所述一对点激光测距仪设于所述固定框架内，且位于所述拉丝轮的一侧。

6.根据权利要求5所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，所述滑动平台的一端位于所述固定框架内，其另一端延伸出所述固定框架。

7.根据权利要求1-6任一项所述的拉丝工具使用寿命测试装置，其特征在于，还包括外罩，所述外罩罩设在所述三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台外。

8.一种利用如权利要求1-7任一项所述的拉丝工具使用寿命测试装置测试拉丝工具使用寿命的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：采用三坐标机器人夹持拉丝工具，设置拉丝工具基准参数和基准拉丝程序；

步骤2：测距仪测量拉丝工具初始参数，更新初始拉丝程序；

步骤3：三坐标机器人夹持拉丝工具至测试样板处，执行初始拉丝程序进行拉丝测试至初始拉丝程序完成；

步骤4：三坐标机器人夹持拉丝工具至测距仪处，测量拉丝工具参数，更新拉丝程序；

步骤5：测试样板经滑动平台至表面检测位置，人工进行表面粗糙度和纹理显微测量，记录分析拉丝工具是否至使用寿命，如达到使用寿命，测试结束；

步骤6：如拉丝工具未到使用寿命，测试样板由滑动平台至拉丝位置，三坐标机器人夹持拉丝工具至测试样板处，执行更新拉丝程序进行拉丝测试至更新的拉丝程序完成；

步骤7：重复步骤4至6；

步骤8：数据记录与分析，为后续车体自动化拉丝工艺工具的选型提供依据。