[发明专利]一种拉丝工具使用寿命测试装置及方法

说明书

本发明涉及无涂装轨道车辆领域，公开了一种拉丝工具使用寿命测试装置，其包括三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台；所述三坐标机器人用于带动所述拉丝工具沿横向、纵向和竖向移动；所述拉丝工具包括拉丝轮，所述测距仪用于测试所述拉丝轮的直径；所述测试样板用于所述拉丝轮拉丝；所述测试样板可沿所述滑动平台的长度方向来回滑动。本发明还公开了一种拉丝工具使用寿命测试方法。本发明能够有效检测拉丝工具的工作寿命，试验参数一致性好，检测精度高，方法简单有效。

技术领域

本发明涉及无涂装轨道车辆技术领域，特别是涉及一种拉丝工具使用寿命测试装置及方法。

背景技术

涂装是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，是工程机械产品的表面制造工艺中的一个重要环节，不但满足了人们对产品外形美观装饰的追求，更重要的是涂装处理提高了产品的耐腐蚀、防火、防污、保温等性能，从而最大程度地延长了产品的使用寿命拓展了产品的功能。

目前铝合金车体涂装的工艺流程为：前处理喷砂→底漆→腻子→中间漆→面漆。涂装体系采用双组份的环氧底漆打底，用不饱和腻子进行填平，然后用双组份聚氨酯漆或双组份环氧漆进行二道底漆封闭，最后涂上双组份聚氨酯涂料面漆，使涂层丰满美观，符合高档装饰性涂装的要求。铝合金车体涂装工艺过程较为复杂，各工序及间隔时间长。目前每辆车的涂装工艺周期约13天，整个涂装工序需要独立隔开的多个专用厂房，占用厂房面积大、台位多；作业工人数量大，工作环境恶劣。

无涂装铝合金车辆无需喷砂、底漆、腻子、中涂、面漆等涂装工序，缩短涂装工序施工周期，减轻车体重量，降低材料和人工成本，减少有机挥发材料对环境造成的危害，具有鲜明的技术优势和市场竞争力。为实现机器人自动化拉丝应用，需要对拉丝工具的性能和寿命进行测试与分析。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何有效检测拉丝工具的工作寿命。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种拉丝工具使用寿命测试装置，其包括三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台；

所述三坐标机器人用于带动所述拉丝工具沿横向、纵向和竖向移动；

所述拉丝工具包括拉丝轮，所述测距仪用于测试所述拉丝轮的直径；

所述测试样板用于所述拉丝轮拉丝；

所述测试样板可沿所述滑动平台的长度方向来回滑动。

其中，所述测距仪包括一对点激光测距仪，一对所述点激光测距仪间隔相对设置。

其中，所述三坐标机器人包括固定框架和竖向设置的连接臂，所述固定框架的顶部设有横向滑轨和纵向滑轨，所述连接臂可上下滑动地与所述横向滑轨或纵向滑轨连接，且可水平滑动地安装于所述横向滑轨或纵向滑轨上，所述横向滑轨与所述纵向滑轨可滑动连接。

其中，所述连接臂的下端与所述拉丝轮连接。

其中，所述一对点激光测距仪设于所述固定框架内，且位于所述拉丝轮的一侧。

其中，所述滑动平台的一端位于所述固定框架内，其另一端延伸出所述固定框架。

其中，还包括外罩，所述外罩罩设在所述三坐标机器人、拉丝工具、测距仪、测试样板和滑动平台外。

本发明还提供一种利用上述技术方案所述的拉丝工具使用寿命测试装置测试拉丝工具使用寿命的方法，其包括如下步骤：

步骤1：采用三坐标机器人夹持拉丝工具，设置拉丝工具基准参数和基准拉丝程序；

步骤2：测距仪测量拉丝工具初始参数，更新初始拉丝程序；