[发明专利]一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法

权利要求书

1.一种农用施药作业稳定性试验样车，包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，其特征在于，

所述喷药装置卡装于所述车架上，所述喷药装置包括药箱，所述药箱卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有用于调节所述车架高度的悬挂装置，所述车架上卡装有配重和供电装置；

还包括传感器模块，所述传感器模块包括位移传感器、陀螺仪和转速传感器，所述位移传感器、陀螺仪均设于所述车架上，所述转速传感器设于所述车轮上，所述位移传感器、陀螺仪和转速传感器均与所述控制系统通信连接；

所述车架包括多个平行且间隔设置的长条形支架，所述喷药装置的底端设有钳式装卡结构，所述钳式装卡结构卡装于所述长条形支架上；

所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的液位传感器，所述液位传感器设于所述药箱内；

其中，根据质量反应法预先确定实际喷药机的质心位置，通过悬挂装置改变车架的高度，以调节试验样车的质心高度，通过改变所述药箱、所述控制系统、所述供电装置和所述配重在所述车架上的位置，调节试验样车的质心在水平方向的位置，以使试验样车的质心与实际喷药机的质心位置相同。

2.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述喷药装置还包括喷洒管和喷洒架，所述车架上设有所述喷洒架，所述喷洒架的顶端转动连接与所述药箱连通的所述喷洒管，所述喷洒管的两端分别设有喷头。

3.根据权利要求2所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述喷洒管与所述药箱通过输液管连通，所述输液管上设有用于驱动药液输送的水泵。

4.根据权利要求3所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的流量传感器，所述流量传感器设于所述水泵的出口处。

5.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述悬挂装置为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述驱动装置为轮毂电机。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的农用施药作业稳定性试验样车，其特征在于，所述车架的周边设有防护装置。

8.一种农用施药作业稳定性试验方法，其特征在于，利用所述权利要求1-7中任一项所述的农用施药作业稳定性试验样车，包括如下步骤：

S1、测算实际喷药机的质心位置

通过质量反应法确定实际喷药机的质心位置

S2、调节所述试验样车的质心位置

控制所述悬挂装置以调节所述车架的高度以及改变卡装于所述车架上各个装置的位置，以使所述试验样车的质心位置与所述实际喷药机的质心位置相同；

S3、开展不同工况下侧倾翻试验

控制所述驱动装置使所述试验样车在不同工况下行驶，分别监测所述试验样车侧倾翻情况以确定所述试验样车的稳定性。