[发明专利]一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法

说明书

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，其试验样车包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有悬挂装置；还包括与所述控制系统通信连接的传感器模块。本发明能够模拟实际喷药机的侧倾翻情况以确定其稳定性，采用该试验样车能够解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法。

背景技术

我国作为一个农业大国，病虫害预防是一个重要的问题。而随着我国农业机械化水平的日益提高，目前喷药机已经被广泛的应用于农业生产中的各个领域。但是，由于作业的田地的地势高低不平，并时常伴有石块、土块、或者凹坑等障碍，并且为了适应田间作物的需求，一些喷药机采用高地隙的车架结构进行作业，容易导致喷药机频繁地在田间发生侧倾翻的事故，对农民造成不小的安全隐患。

为此，需要对现有喷药机进行侧倾翻的稳定性试验，然而，现阶段实际生产所用的喷药机存在结构复杂，零部件的位置固定，车架车身不可调整，成本高昂等弊端，因此，生产所用的喷药机不适宜用来做喷药机侧倾翻方面的试验，也无法进一步对喷药机的结构及原理进行研究和改良。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种农用施药作业稳定性试验样车及试验方法，用于解决现有喷药机不利于进行侧倾翻的稳定性试验的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种农用施药作业稳定性试验样车，包括车体、驱动装置、喷药装置以及控制系统，所述车体包括车架和车轮，所述车架上设有所述喷药装置，所述车架下方对称设有所述车轮，所述车轮连接所述驱动装置，所述驱动装置、所述喷药装置分别与所述控制系统连接，所述喷药装置卡装于所述车架上，所述车架与所述车轮之间设有用于调节所述车架高度的悬挂装置；还包括传感器模块，所述传感器模块包括位移传感器、陀螺仪和转速传感器，所述位移传感器、陀螺仪均设于所述车架上，所述转速传感器设于所述车轮上，所述位移传感器、陀螺仪和转速传感器均与所述控制系统通信连接。

其中，所述喷药装置包括药箱、喷洒管和喷洒架，所述药箱卡装于所述车架上，所述车架上设有所述喷洒架，所述喷洒架的顶端转动连接与所述药箱连通的所述喷洒管，所述喷洒管的两端分别设有喷头。

其中，所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的液位传感器，所述液位传感器设于所述药箱内。

其中，所述喷洒管与所述药箱通过输液管连通，所述输液管上设有用于驱动药液输送的水泵。

其中，所述传感器模块还包括与所述控制系统通信连接的流量传感器，所述流量传感器设于所述水泵的出口处。

其中，所述悬挂装置为电动推杆。

其中，所述驱动装置为轮毂电机。

其中，所述车架的周边设有防护装置。

其中，所述车架上卡装有配重。

本发明还提供一种农用施药作业稳定性试验方法，其采用上述的农用施药作业稳定性试验样车，包括如下步骤：

S1、测算实际喷药机的质心位置

通过质量反应法确定实际喷药机的质心位置

S2、调节所述试验样车的质心位置

控制所述悬挂装置以调节所述车架的高度以及改变卡装于所述车架上各个装置的位置，以使所述试验样车的质心位置与所述实际喷药机的质心位置相同；