[发明专利]变速器

权利要求书

1.一种变速器，其特征在于，该变速器具有：

多个轮毂，它们以第1轴线为中心旋转；

多个可动环，它们被分别支承在所述多个轮毂上，能够沿轴向移动且能够与所述轮毂一体地旋转，具有与变速挡对应的第1牙嵌齿；

多个变速用齿轮，它们以所述第1轴线为中心旋转，并且具有与所述第1牙嵌齿对置且与变速挡对应的第2牙嵌齿；

支承机构，其将所述多个轮毂和所述多个变速用齿轮中的任意一方支承为能够与旋转轴一体地旋转，并将任意另一方支承为能够相对于所述旋转轴进行相对旋转；

牙嵌操作装置，其操作所述多个可动环，以使得该多个可动环能够在所述第1牙嵌齿与所述第2牙嵌齿分离的中立位置和所述第1牙嵌齿与所述第2牙嵌齿啮合的接合位置之间移动；以及

共啮防止机构，其在通过所述牙嵌操作装置的操作而使低挡位的所述第1牙嵌齿和所述第2牙嵌齿与高挡位的所述第1牙嵌齿和所述第2牙嵌齿同时进行啮合时，使所述多个可动环中的具有所述低挡位的所述第1牙嵌齿的可动环从所述接合位置恢复到所述中立位置，

所述牙嵌操作装置具有：

轴部件，其沿着第2轴线延伸设置，具有从外周面突出设置的卡合片；

驱动部，其使所述轴部件沿着所述第2轴线移动，并且使所述轴部件以所述第2轴线为中心旋转；

多个板部件，它们沿着所述第2轴线排列设置，具有能够与所述卡合片卡合的被卡合部，该多个板部件对应于由所述驱动部实现的所述卡合片与所述被卡合部的卡合动作而在与所述第2轴线大致垂直的方向上移动；以及

动作传递部，其将所述多个板部件各自的动作传递给与该板部件对应的所述多个可动环，使该可动环从所述中立位置移动到所述接合位置或者从所述接合位置移动到所述中立位置，

所述多个可动环与变速挡对应地设置，所述多个板部件与所述多个可动环对应地设置，所述卡合片具有与所述多个板部件对应设置的多个卡合部，

所述多个卡合部的个数在从所述板部件的个数的2倍减去1而得到的数以上，所述多个卡合部中，中央的卡合部构成用于使所述可动环从所述中立位置移动到所述接合位置的接合用卡合部，而除了所述中央的卡合部之外的其他的卡合部构成用于使所述可动环从所述接合位置移动到所述中立位置的切断用卡合部。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，

所述牙嵌操作装置还具有控制部，该控制部设定目标变速挡，并且控制所述驱动部以使得在根据该目标变速挡使所述轴部件沿着所述第2轴线移动之后使所述轴部件以所述第2轴线为中心旋转。

3.根据权利要求1或2所述的变速器，其特征在于，

所述多个可动环包含第1变速挡用的第1可动环以及挡数比该第1变速挡高1挡的第2变速挡用的第2可动环，

所述多个板部件包含与所述第1可动环对应的第1板部件以及与所述第2可动环对应的第2板部件，

所述卡合片具有第1卡合部和第2卡合部，在从所述第2可动环位于所述中立位置且所述第1可动环位于所述接合位置而建立了所述第1变速挡的状态通过所述牙嵌操作装置的操作建立所述第2变速挡时，该第1卡合部与所述第1板部件卡合而使所述第1可动环移动到所述中立位置，该第2卡合部与所述第2板部件卡合而使所述第2可动环移动到所述接合位置，

所述第1卡合部和所述第2卡合部构成为在所述第1可动环向所述中立位置移动之前使所述第2可动环向所述接合位置移动。

4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，

所述多个可动环还包含挡数比所述第1变速挡高2挡以上的第3变速挡用的第3可动环，

所述多个板部件还包含与所述第3可动环对应的第3板部件，

所述卡合片还具有第3卡合部，在从所述第1可动环位于所述中立位置且所述第3可动环位于所述接合位置而建立了所述第3变速挡的状态通过所述牙嵌操作装置的操作建立所述第1变速挡时，该第3卡合部与所述第3板部件卡合而使所述第3可动环移动到所述中立位置，

所述第1卡合部和所述第3卡合部构成为在所述第1可动环向所述接合位置移动之前使所述第3可动环向所述中立位置移动。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，

所述第1卡合部具有缺口，以使得：相比于在从所述第3变速挡向所述第1变速挡变速时所述第3卡合部与所述第3板部件的所述被卡合部卡合的时机，使在从所述第1变速挡向所述第2变速挡变速时所述第1卡合部与所述第1板部件的所述被卡合部卡合的时机延迟。