[发明专利]一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式

权利要求书

1.一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，包括智能垂直运输系统(1)、多功能自动接收分储箱(2)和物联网智慧调配云平台(3)，其特征在于：

所述的智能垂直运输系统(1)包括垂直运输装置(1-1)、水平推送机构(1-2)和主自动控制单元(1-3)，所述的多功能自动接收分储箱(2)包括箱体结构单元(2-1)和子自动控制单元(2-2)；

所述的垂直运输装置(1-1)包含一个长方体形状的物厢(1-1-1)，物厢内部设置有至少两个以上隔板，每层隔板上分别设置有相应的水平推送机构(1-2)；

所述的主自动控制单元(1-3)包括单片机主电路板(1-3-1)、人体红外感应模块(1-3-2)、信息采集模块(1-3-3)、动力源Ⅰ(1-3-4)、短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和远程无线传输模块(1-3-6)，其中，单片机主电路板(1-3-1)与人体红外感应模块(1-3-2)通过通用输出口建立连接，与信息采集模块(1-3-3)通过串行总线和通用输出口建立连接，与动力源Ⅰ(1-3-4)通过通用输出口建立连接，与短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)通过串行口总线建立连接，与远程无线传输模块(1-3-6)通过串行口总线建立连接；

所述的箱体结构单元(2-1)整体呈L形结构，分为上、下两层，上层包括分选式输送机构(2-1-1)、曲柄滑块机构系(2-1-2)和公共取物平台(2-1-3)，下层包含至少三个独立存储箱(2-1-4)，其箱门外侧安装有电子密码锁(2-1-5)，其中，分选式输送机构(2-1-1)平齐于窗台平面，公共取物平台(2-1-3)位于分选式输送机构(2-1-1)的尾部，独立存储箱(2-1-4)位于分选式输送带(2-1-1)背离墙面一侧，分选式输送机构(2-1-1)靠近墙面的壁面上安装有对应于独立存储箱(2-1-4)曲柄滑块机构系(2-1-2)；

所述的子自动控制单元(2-2)包括单片机子电路板(2-2-1)、短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)和动力源Ⅱ(2-2-3)，其中，单片机子电路板(2-2-1)与电子密码锁(2-1-5)通过串行总线建立连接，与短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)通过串行口总线建立连接，与动力源Ⅱ(2-2-3)通过通用输出口建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，其特征在于：

所述的智能垂直运输系统(1)安装于楼道间窗口外侧，所述的多功能自动接收分储箱(2)安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构(1-2)和分选式输送机构(2-1-2)相互关联；

所述的主自动控制单元(1-3)位于垂直运输装置(1-1)的底部，控制垂直运输装置(1-1)和水平推送机构(1-2)的运动；所述的子自动控制单元(2-2)位于箱体结构单元(2-1)的顶部，控制箱体结构单元(2-1)的接收、分选与存储；所述主自动控制单元(1-3)和子自动控制单元(2-2)通过短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)实时交互；

所述的物联网智慧调配云平台(3)由物联网、远程无线传输模块(1-3-6)、调配平台界面和互联网服务器组成，所述的物联网由至少两组以上智能垂直运输系统(1)和多功能自动接收分储箱(2)构建而成。

3.一种根据权利要求1所述的基于物联网的物品楼层智慧配送系统的配送方式，其特征在于，包括以下步骤：

Step1：主自动控制单元(1-3)通过信息采集模块(1-3-3)获取物品的楼层、类型及物主信息，并对信息进行处理，通过短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)将信息传输到子自动控制单元(2-2)；

Step2：主自动控制单元(1-3)根据得到的信息启动动力源Ⅰ(1-3-4)，使垂直运输装置(1-1)开始垂直运输，到达目的楼层后，控制水平推送机构(1-2)将物品推送至分选式输送机构(2-1-1)上；

Step3：子自动控制单元(2-2)控制分选式输送机构(2-1-1)对物品进行接收，并根据信息中的物品类别进行分选，存储于独立存储箱(2-1-4)或输送至公共取物平台(2-1-3)；

Step4：当物品存储于独立存储箱(2-1-4)时，单片机子控制电路板(2-2-1)内部的芯片生成物品的提取密码，经由短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)发送至单片机主电路板(1-3-1)，然后通过远程无线传输模块(1-3-6)将提取物品的密码传输至智慧调配云平台(3)，通过智慧调配云平台(3)把提取密码以短信方式发送到物主手机，物主可在电子密码锁(2-1-5)上输入相应密码提取物品；当物品输送至公共取物平台(2-1-3)时，物主可将物品直接取走；

Step5:当存储于独立存储箱(2-1-4)的物品在规定时间内无人提取时，智慧调配云平台(3)会重复把提取密码以短信方式发送到物主手机，提醒物主及时取走物品；

整个过程的数据信息实时经由远程无线传输模块(1-3-6)通过互联网传输到智慧调配云平台(3)；云平台服务器实时接收并记录来自单片机主电路板(1-3-1)的信息，经分析后对物品的配送系统进行智慧优化，并把数据信息显示在云平台界面上，供物主通过手机端或PC端进行查看。