[发明专利]一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式

说明书

技术领域

本发明属于物流配送领域，具体涉及一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统及其配送方式。

背景技术

当下，越来越多的人们热衷于网络购物和网络订餐服务，快递、外卖的“最后100米物流配送”问题随之而出；同时，对于生活在无电梯建筑物内的人，外出购物后携带大量物品不方便爬楼，尤其对于老人，更是心有余而力不足。现已有多种解决方案，比如送货上门、无人机运送以及智能机器人运送等方式，但现有方案存在劳动量大，成本高，效率低等问题。

发明内容：

本发明是为解决物品最后几百米终端配送的问题，而提出的一种基于物联网的物品智慧配送系统及其配送方式，实现了物品自动运输并保存及楼层运输的无人化与智能化，提高了物品配送效率。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明的一种基于物联网的物品楼层智慧配送系统，包括智能垂直运输系统(1)、多功能自动接收分储箱(2)和物联网智慧调配云平台(3)，其特征在于：

所述的智能垂直运输系统(1)包括垂直运输装置(1-1)、水平推送机构(1-2)和主自动控制单元(1-3)，所述的多功能自动接收分储箱(2)包括箱体结构单元(2-1)和子自动控制单元(2-2)；

所述的垂直运输装置(1-1)包含一个长方体形状的物厢(1-1-1)，物厢内部设置有至少两个以上隔板，每层隔板上分别设置有相应的水平推送机构(1-2)；

所述的主自动控制单元(1-3)包括单片机主电路板(1-3-1)、人体红外感应模块(1-3-2)、信息采集模块(1-3-3)、动力源Ⅰ(1-3-4)、短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和远程无线传输模块(1-3-6)，其中，单片机主电路板(1-3-1)与人体红外感应模块(1-3-2)通过通用输出口建立连接，与信息采集模块(1-3-3)通过串行总线和通用输出口建立连接，与动力源Ⅰ(1-3-4)通过通用输出口建立连接，与短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)通过串行口总线建立连接，与远程无线传输模块(1-3-6)通过串行口总线建立连接；

所述的箱体结构单元(2-1)整体呈L形结构，分为上、下两层，上层包括分选式输送机构(2-1-1)、曲柄滑块机构系(2-1-2)和公共取物平台(2-1-3)，下层包含至少三个独立存储箱(2-1-4)，其箱门外侧安装有电子密码锁(2-1-5)，其中，分选式输送机构(2-1-1)平齐于窗台平面，且与窗台留有少量空隙，公共取物平台(2-1-3)位于分选式输送机构(2-1-1)的尾部，独立存储箱(2-1-4)位于分选式输送带(2-1-1)背离墙面一侧且有少量间隙，分选式输送机构(2-1-1)靠近墙面的壁面上安装有对应于独立存储箱(2-1-4)曲柄滑块机构系(2-1-2)；

所述的子自动控制单元(2-2)包括单片机子电路板(2-2-1)、短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)和动力源Ⅱ(2-2-3)，其中，单片机子电路板(2-2-1)与电子密码锁(2-1-5)通过串行总线建立连接，与短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)通过串行口总线建立连接，与动力源Ⅱ(2-2-3)通过通用输出口建立连接。

所述的智能垂直运输系统(1)安装于楼道间窗口外侧，所述的多功能自动接收分储箱(2)安装于每个楼层楼道间的窗口内侧，两者通过水平推送机构(1-2)和分选式输送机构(2-1-2)相互关联；

所述的主自动控制单元(1-3)位于垂直运输装置(1-1)的底部，控制垂直运输装置(1-1)和水平推送机构(1-2)的运动；所述的子自动控制单元(2-2)位于箱体结构单元(2-1)的顶部，控制箱体结构单元(2-1)的接收、分选与存储；所述主自动控制单元(1-3)和子自动控制单元(2-2)通过短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)实时交互；

所述的物联网智慧调配云平台(3)由物联网、远程无线传输模块、调配平台界面和互联网服务器组成，所述的物联网由至少两组以上智能垂直运输系统(1)和多功能自动接收分储箱(2)构建而成,本平台通过神经网络算法实现物品楼层智慧配送系统的智慧调配。

具体配送方式如下：

Step1：主自动控制单元(1-3)通过信息采集模块(1-3-3)获取物品的楼层、类型及物主信息，并对信息进行处理，通过短距离无线通信模块Ⅰ(1-3-5)和短距离无线通信模块Ⅱ(2-2-2)将信息传输到子自动控制单元(2-2)；