[发明专利]一种RCS测试用车载扫描架控制系统

权利要求书

1.一种RCS测试用车载扫描架控制系统，其特征在于，所述车载扫描架控制系统包括：

水平架(3)，固定设置在预定安装车辆(1)车厢的预定外侧面(2)；

垂直架(4)，沿水平方向滑动设置在所述水平架(3)上，且位于所述水平架(3)的远离所述预定外侧面(2)的一侧；

水平驱动机构，用于驱动所述垂直架(4)沿水平方向滑动；

天线架(5)，用于固定天线(6)，沿竖直方向滑动设置在所述垂直架(4)上，且位于所述垂直架(4)的远离所述预定外侧面(2)的一侧；

竖直驱动机构，用于驱动所述天线架(5)沿竖直方向滑动；

伺服控制器，设置在所述预定安装车辆(1)厢体内，用于控制所述水平驱动机构和竖直驱动机构；

水平位置传感器(7)，固定设置在所述水平架(3)上，用于实时测量所述垂直架(4)在水平方向上的水平实时位置信息；

竖直位置传感器(8)，固定设置在所述垂直架(4)上，用于实时测量所述天线架(5)在竖直方向上的竖直实时位置信息；

运动控制器，设置在所述预定安装车辆(1)厢体内，用于根据预定需求生成水平目标位置信息和竖直目标位置信息；其中：

所述运动控制器还用于根据所述水平目标位置信息和水平实时位置信息的对比，生成用于控制所述水平驱动机构的控制信息；

所述运动控制器还用于根据所述竖直目标位置信息和竖直实时位置信息的对比，生成用于控制所述竖直驱动机构的控制信息。

2.如权利要求1所述的车载扫描架控制系统，其特征在于，所述水平架(3)包括水平架本体和倒伏机构，其中

所述倒伏机构位于所述垂直架(4)与所述水平架本体之间，所述倒伏机构沿水平方向滑动设置在所述水平架本体上，所述倒伏机构用于带动所述垂直架(4)沿垂直于所述预定外侧面(2)的转动轴线转动，转动角度为1°～90°。

3.如权利要求2所述的车载扫描架控制系统，其特征在于，所述倒伏机构包括：

倒伏架(9)，沿水平方向滑动设置在所述水平架本体上；

弧形导轨(10)，固定设置在所述倒伏架(9)远离所述水平架本体的一侧，所述垂直架(4)通过滑块(11)滑动设置在弧形导轨(10)上；

倒伏驱动件(12)，固定设置在所述倒伏架(9)上，用于驱动所述垂直架(4)转动。

4.如权利要求3所述的车载扫描架控制系统，其特征在于，所述倒伏驱动件包括倒伏伺服电机(13)和电动缸(14)，所述电动缸(14)一端铰接在所述倒伏伺服电机(13)的驱动端，另一端铰接在所述垂直架(4)上；其中

所述运动控制器用于根据预定需求生成倒伏目标位置信息以及接收所述倒伏伺服电机(13)末端的码盘信息，并根据所述倒伏目标位置信息和所述码盘信息的对比，生成用于控制所述倒伏伺服电机(13)的控制信息。

5.如权利要求1所述的车载扫描架控制系统，其特征在于，所述车载扫描架控制系统还包括：

天线控制机构，用于将所述天线(6)的安装端绕预定的铰接点铰接设置在所述天线架(5)上，同时，还用于控制所述天线(6)的另一端绕所述铰接点向左右方向以及俯仰方向摆动。

6.如权利要求5所述的车载扫描架控制系统，其特征在于，所述天线控制机构包括：

左右驱动伺服电机，固定设置在所述天线架(5)上，用于驱动所述天线(6)的另一端向左右方向摆动；

俯仰驱动伺服电机，固定设置在所述天线架(5)上，用于驱动所述天线(6)的另一端向上下方向摆动；其中

所述运动控制器用于根据预定需求生成左右方向目标信息以及接收所述左右驱动伺服电机末端的码盘信息，并根据所述左右方向目标信息和所述码盘信息的对比，生成用于控制所述左右驱动伺服电机的控制信息；

所述运动控制器用于根据预定需求生成俯仰方向目标信息以及接收所述俯仰驱动伺服电机末端的码盘信息，并根据所述俯仰方向目标信息和所述码盘信息的对比，生成用于控制所述俯仰驱动伺服电机的控制信息。