[发明专利]一种RCS测试用车载扫描架控制系统

说明书

本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。

技术领域

本发明涉及测量与控制领域，尤其涉及一种RCS测试用车载扫描架控制系统。

背景技术

雷达目标和散射的能量可以表示为一个有效面积和入射功率密度的乘积，这个面积通常称为雷达散射截面积(radar cross-section，RCS)。RCS测试用扫描架系统用于实现各种天线辐射特性测试及目标RCS测试研究，在实际使用中，RCS测试用扫描架系统都是室内固定式的，不能运输的同时使用也不方便。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提出一种RCS测试用车载扫描架控制系统，安装在汽车上，以满足二维扫描架车载运输以及RCS测量的需要。

本发明提供的一种RCS测试用车载扫描架控制系统，其改进之处在于，所述车载扫描架控制系统包括：

水平架3，固定设置在预定安装车辆1车厢的预定外侧面2；

垂直架4，沿水平方向滑动设置在所述水平架3上，且位于所述水平架3的远离所述预定外侧面2的一侧；

水平驱动机构，用于驱动所述垂直架4沿水平方向滑动；

天线架5，用于固定天线6，沿竖直方向滑动设置在所述垂直架4上，且位于所述垂直架4的远离所述预定外侧面2的一侧；

竖直驱动机构，用于驱动所述天线架5沿竖直方向滑动；

伺服控制器，设置在所述预定安装车辆1厢体内，用于控制所述水平驱动机构和竖直驱动机构；

水平位置传感器7，固定设置在所述水平架3上，用于实时测量所述垂直架4在水平方向上的水平实时位置信息；

竖直位置传感器8，固定设置在所述垂直架4上，用于实时测量所述天线架5在竖直方向上的竖直实时位置信息；

运动控制器，设置在所述预定安装车辆1厢体内，用于根据预定需求生成水平目标位置信息和竖直实时位置信息；其中：

所述运动控制器还用于根据所述水平目标位置信息和水平实时位置信息的对比，生成用于控制所述水平驱动机构的控制信息；

所述运动控制器还用于根据所述竖直目标位置信息和竖直实时位置信息的对比，生成用于控制所述竖直驱动机构的控制信息。

优选的，所述水平架3包括所述水平架本体和倒伏机构，其中

所述倒伏机构位于所述垂直架4与所述水平架本体之间，所述倒伏机构沿水平方向滑动设置在所述水平架本体上，所述倒伏机构用于带动所述垂直架4沿垂直于所述预定外侧面2的转动轴线转动，转动角度为1°～90°。

较优选的，所述倒伏机构包括：

倒伏架9，沿水平方向滑动设置在所述水平架本体上；

弧形导轨10，固定设置在所述倒伏架9远离所述水平架本体的一侧，所述垂直架4)通过滑块11滑动设置在弧形导轨10上；

倒伏驱动件12，固定设置在所述倒伏架9上，用于驱动所述垂直架4转动。

较优选的，所述倒伏驱动件包括倒伏伺服电机13和电动缸14，所述电动缸14一端铰接在所述倒伏伺服电机13的驱动端，另一端铰接在所述垂直架4上；其中