[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：

机架（10），所述机架上设有用以驱动所述扫地机器人移动的行走机构（200）；

清扫机构（100），设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头（101）及与清扫机构的主体部连接的净水箱（20）；

收集机构（300），设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置（301）和与所述吸趴装置连接的废水箱（30）；以及

控制系统（40），设置于所述机架的上方，用于控制上述机构动作。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机架（10）包括水平设置的多层承载架（11）和连接在相邻两层承载架（11）之间的支撑架（12）；在靠近所述机架前端的底部支撑架（12）上设置有连接所述清扫机构（100）的伸出臂（13）。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述伸出臂（13）为多个，沿所述机架的高度方向上下间隔且左右对称地设置在所述支撑架（12）上。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，靠近所述机架（10）后端的底部还设置有用于枢转所述吸趴装置（301）相对于地面抬起或降落的枢转部（14）。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述枢转部（14）的一端可转动地连接在所述底部承载架（11）的纵向中间位置，另一端固定在吸趴装置（301）上。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，靠近所述机架（10）后端的底部还设置有牵拉件（15），所述牵拉件（15）的一端可伸缩地连接于左右两侧的支撑架（12）上，另一端对称地固定在吸趴装置（301）的两端区域。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸趴装置（301）的主体部为具有底部开口的弧状腔体。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸趴装置包括刚性的主体框架（310）和与主体框架连接并形成开口的胶皮（311）；

所述主体框架（310）上设有吸气口（310’）；

所述胶皮（311）上设有进水孔（311’）。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述收集机构（300）还包括与所述吸气口（310’）连接的吸水泵（31）。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸水泵（31）设置于所述机架（10）的顶部所述净水箱（20）和所述废水箱（30）的前方。