[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明涉及智能生活电器技术领域，公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括：机架（10），所述机架上设有用以驱动所述扫地机器人移动的行走机构（200）；清扫机构（100），设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头（101）及与所述清扫头连接的净水箱（20）；收集机构（300），设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置（301）和与所述吸趴装置连接的废水箱（30）；以及控制系统（40），设置于所述机架的上方，用于控制上述机构动作。本发明的扫地机器人可以通过使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。

技术领域

本发明涉及智能生活电器技术领域，具体地涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机，是智能家用电器的一种。扫地机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人的结构一般包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体之间形成安装腔。安装腔内设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，清扫装置设于壳体的后侧，而驱动装置设于壳体的底面的两侧。驱动装置独立驱动有两个轮子带动机器人运行。在壳体的前侧设置有一个转向轮，转向轮的一侧也会设置一个带有刷子的转子，转子转动时电动刷子扫地。可见，目前的扫地机器人主要具有清扫功能。然而，当地面存在顽固油渍或不宜清扫的污物，需要用水清洗时，现有的扫地机器人并不能使用。

因此，需要一种具有拖地功能的机器人以更好地满足用户的要求。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的扫地机器人不具有拖地功能的技术问题，提供了一种能够使用水辅助清理地面的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机架，所述机架上设有用以驱动所述扫地机器人移动的行走机构。清扫机构，设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱。收集机构，设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置和与所述吸趴装置连接的废水箱；以及控制系统，设置于所述机架的上方，用于控制上述机构动作。

优选地，机架包括水平设置的多层承载架和连接在相邻两层承载架之间的支撑架；在靠近所述机架前端的底部支撑架上设置有连接所述清扫机构的伸出臂。

优选地，伸出臂为多个，沿所述机架的高度方向上下间隔且左右对称地设置在所述支撑架上。

优选地，靠近机架后端的底部还设置有用于枢转所述吸趴装置相对于地面抬起或降落的枢转部。

优选地，枢转部的一端可转动地连接在承载架的纵向中间位置，另一端固定在吸趴装置上。

优选地，靠近机架后端的底部还设置有牵拉件，牵拉件的一端可伸缩地连接于左右两侧的支撑架上，另一端对称地固定在吸趴装置的左右两侧。

优选地，吸趴装置的主体部为具有弧形轮廓的腔体吸趴装置为具有弧形轮廓的腔体。

优选地，吸趴装置包括主体框架和与主体框架连接并形成开口的胶皮；主体框架上设有吸气口；胶皮上设有进水孔。

优选地，收集机构还包括与吸气口连接的吸水泵。

优选地，吸水泵设置于机架的顶部所述净水箱和废水箱的前方。

通过上述技术方案，扫地机器人在工作时，在前端一边喷水一边清扫，而在后端对带有污物的水进行吸附和收集。由此，扫地机器人可以通过使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。