[发明专利]投影装置、投影系统、投影方法

权利要求书

1.一种投影系统，具有投影图像的全天球型的投影装置和拍摄所述投影装置的投影范围的拍摄装置，其特征在于，

所述投影装置向除了所述投影装置的安装基部方向以外的面投影连续的投影图像，

所述拍摄装置具备：

拍摄部，其从观赏者的视点位置拍摄所述投影装置投影的测试图形图像；

合成部，将从所述拍摄部获得的所述测试图形图像执行连接边界部分的合成处理，从而获得天球状连续的图像；划分设定部，其划分设定通过所述合成部获得的图像中的多个被投影面；

取得部，其从通过所述划分设定部划分设定后的内容中取得多个被投影面的信息和所述观赏者的视点相对于所述投影装置的位置信息；

矩阵式制作部，其根据由所述取得部取得的多个被投影面的信息和视点相对于所述投影装置的位置信息，制作针对通过所述投影装置投影的图像的每个被投影面的变形运算即修正视点变换矩阵群，使得从观赏者的视点来看图像自然地连续；以及

掩模制作部，其制作表示与图像对应的由所述矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵的对应区域的修正掩模信息，

所述投影装置具备投影控制部，其在由所述掩模制作部制作出的修正掩模信息的每个对应区域，通过由所述矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵对图像进行了变形运算后通过所述投影装置来投影图像。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，

所述拍摄装置具备与显示部一体化的触摸屏，

所述划分设定部通过所述显示部显示通过所述拍摄装置从观赏者的视点位置拍摄所述投影装置投影的测试图形图像而获得的拍摄图像，并接受针对显示出的图像的所述触摸屏的操作来划分设定多个被投影面。

3.一种具备投影图像的投影部的全天球型的投影装置中的投影方法，其特征在于，

所述投影装置向除了所述投影装置的安装基部方向以外的面投影连续的投影图像，

所述投影方法包括以下步骤：

拍摄步骤，其从观赏者的视点位置拍摄所述投影装置投影的测试图形图像；

合成步骤，将从所述拍摄步骤获得的所述测试图形图像执行连接边界部分的合成处理，从而获得天球状连续的图像；

划分设定步骤，其划分设定通过所述合成步骤获得的图像中的多个被投影面；

取得步骤，其从通过所述划分设定步骤划分设定后的内容中取得多个被投影面的信息和所述观赏者的视点相对于所述投影装置的位置信息；

矩阵式制作步骤，其根据所述取得步骤中所取得的多个被投影面的信息和所述视点信息取得步骤中所取得的视点的位置信息，制作针对与所述投影部投影的图像的每个被投影面的变形运算即修正视点变换矩阵群，使得从观赏者的视点来看图像自然地连续；

掩模制作步骤，其制作表示与图像对应的所述矩阵式制作步骤中所制作出的各修正视点变换矩阵的对应区域的修正掩模信息；以及

投影控制步骤，其在所述掩模制作步骤中所制作出的修正掩模信息的每个对应区域，通过所述矩阵式制作步骤中所制作出的各修正视点变换矩阵对图像进行了变形运算后通过所述投影部来投影图像。