[发明专利]投影装置、投影系统、投影方法

说明书

一种投影装置、投影系统、投影方法。投影装置具备：投影部，其投影图像；面信息取得部，其取得投影部投影的多个被投影面的信息；视点信息取得部，其取得观赏者视点相对于投影部的位置信息；矩阵式制作部，其根据由面信息取得部取得的多个被投影面的信息和由视点信息取得部取得的视点的位置信息，制作针对由投影部投影的图像的每个被投影面的变形运算即修正视点变换矩阵群；掩模制作部，其制作表示与图像对应的由矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵的对应区域的修正掩模信息；投影控制部，其在由掩模制作部制作出的修正掩模信息的每个对应区域，通过由矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵对图像进行了变形运算后通过投影部来投影图像。

技术领域

本发明涉及一种投影装置、投影系统、投影方法。

背景技术

在日本特开2013-120347号公报中，提出了一种用于进行图像显示的技术，使得在从图像显示装置的显示面的正面偏移的位置观察显示面的观察者能够观察无失真的图像。

上述专利文件所记载的技术是修正显示平面图像时从观察者看见的图像的失真的技术。

可是，随着近年来的视频鉴赏方法的多样化、使用了VR(虚拟现实)技术的游戏的产品化、家庭用天象仪的普及等，提出了一种不仅向一个平面而是向多个平面，例如向室内的顶面和四个壁面、以及地面投影连续的图像那样的所谓被称为全天球型的投影装置。

在这种全天球型的投影装置中，例如通过在顶面使用专用的配件固定装置主体来执行投影，能够向除了装置的安装基部方向以外的几乎全部的面投影连续的图像。

然而，在通过上述那样的投影装置投影了图像时，因为投影镜头的位置与观赏该图像的观赏者的视点的位置不同，所以特别在壁面与壁面交叉的角部等，即使原来的投影图像为直线，从观赏者也看到弯曲的线等，从观赏者看见失真的图像。

发明内容

鉴于上述那样的实际情况而作出本发明，其目的在于提供一种在全天球型的图像投影时，能够投影观赏者容易看见的自然的图像的投影装置、投影系统、投影方法以及程序。

本发明的一个方式具备：投影部，其投影图像；面信息取得部，其取得所述投影部进行投影的多个被投影面的信息；视点信息取得部，其取得观赏者的视点相对于所述投影部的位置信息；矩阵式制作部，其根据由所述面信息取得部取得的多个被投影面的信息和由所述视点信息取得部取得的视点的位置信息，制作针对由所述投影部投影的图像的每个被投影面的变形运算即修正视点变换矩阵群；掩模制作部，其制作表示与图像对应的由所述矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵的对应区域的修正掩模信息；投影控制部，其在由所述掩模制作部制作出的修正掩模信息的每个对应区域，通过由所述矩阵式制作部制作出的各修正视点变换矩阵对图像进行了变形运算后通过所述投影部来投影图像。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的投影机的主要电子电路的功能结构的框图。

图2表示设想了本发明的第一实施方式的投影机的使用的房间和观赏者的环境的例子。

图3表示在本发明的第一实施方式的图2的投影环境下投影机应识别的投影面。

图4是表示在设置了本发明的第一实施方式的投影机的最初所执行的初始设定动作的基本处理内容的流程图。

图5表示本发明的第一实施方式的修正掩模信息。

图6是表示本发明的第一实施方式的投影动作时的基本处理内容的流程图。

图7是表示本发明的第二实施方式的初始设定动作时的处理内容的流程图。

具体实施方式

以下，对于本发明的实施方式进行详细的说明。

(第一实施方式)