[发明专利]自动剥膜机及其剥膜方法

权利要求书

1.一种自动剥膜机，供剥离一平板的一基板上的至少一薄膜，其特征在于，输入平板的一端界定为该自动剥膜机的前端，输出平板的一端界定为该自动剥膜机的后端，该自动剥膜机包括：

一输送单元，包括一前输送段及一后输送段，供输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；

一阻挡单元，位于该前输送段的后端，该阻挡单元连接一第一驱动装置，供移动该阻挡单元，以阻挡于平板的前端缘；

一夹持单元，位于该前输送段的后端与该阻挡单元之间，该夹持单元连接一第二驱动装置，供移动该夹持单元，以夹持定位平板；

一辗压单元，位于该前输送段的后端，该辗压单元连接一第三驱动装置，供移动该辗压单元，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；

一第一吹气单元，位于该前输送段的后端，该第一吹气单元连接一送气装置，供吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；以及

一剥膜单元，位于该后输送段的前端，供延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

2.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该辗压单元包括至少一上压花轮及至少一下压花轮，供分别辗压该至少一薄膜的前端缘。

3.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该第一吹气单元包括一第一上吹气单元及一第一下吹气单元，该第一上吹气单元具有至少一第一上吹气口，该第一上吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而该第一下吹气单元具有至少一第一下吹气口，该第一下吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。

4.如权利要求3所述的自动剥膜机，其特征在于，该第一上吹气单元及该第一下吹气单元形成于该辗压单元上。

5.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该剥膜单元包括一上剥膜件及一下剥膜件，该上剥膜件及该下剥膜件分别位于该后输送段的上、下两端，供剥离基板上的至少一薄膜。

6.如权利要求5所述的自动剥膜机，其特征在于，该上剥膜件包括相邻的一第一上皮带轮组及一第二上皮带轮组，且该第一上皮带轮组与该第二上皮带轮组以反向的方向转动；该下剥膜件包括相邻的一第一下皮带轮组及一第二下皮带轮组，且该第一下皮带轮组与该第二下皮带轮组以反向的方向转动。

7.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，还包括一第二吹气单元，该第二吹气单元位于该剥膜单元的后端，该第二吹气单元连接一送气装置，且该第二吹气单元包括一第二上吹气单元及一第二下吹气单元，该第二上吹气单元具有至少一第二上吹气口，该第二上吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而该第二下吹气单元具有至少一第二下吹气口，该第二下吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。

8.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，还包括一支撑单元，该支撑单元具有可相对于该支撑单元轴向伸缩的一伸缩杆，该伸缩杆的顶端具有一中继滚筒。

9.一种使用如权利要求1所述的自动剥膜机的剥膜方法，其特征在于，包括下列步骤：

a. 将一平板置放于该输送单元的该前输送段的上方，以输送平板使沿着由后朝前的输送方向移动；

b. 以该第一驱动装置驱动该阻挡单元，使该阻挡单元移动，以阻挡于平板的前端缘，再以第二驱动装置驱动该夹持单元，以夹持定位平板；

c. 以该第三驱动装置驱动该辗压单元，使该辗压单元移动至辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；同时以该第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；以及

d. 使该辗压单元及该夹持单元复位，继续使平板沿着由后朝前的输送方向移动，并使该剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

10.如权利要求9所述的自动剥膜机的剥膜方法，其特征在于，在步骤d的至少一薄膜的剥离过程中，以一第二上吹气单元的至少一第二上吹气口由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，并以一第二下吹气单元的至少一第二下吹气口由平板的前端朝向后端的方向向上吹动，以使至少一薄膜向后掀动。