[发明专利]自动剥膜机及其剥膜方法

说明书

一种自动剥膜机及其剥膜方法，其中，自动剥膜机包括一输送单元、一阻挡单元、一夹持单元、一辗压单元、一第一吹气单元以及一剥膜单元。而其剥膜方法先以输送单元输送平板，再以阻挡单元阻挡于平板的前端缘，同时以夹持单元夹持定位平板，之后再使辗压单元移动至辗压平板的前端缘，使平板上的至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折，同时以第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折，而在辗压单元及夹持单元复位之后，则使平板继续移动，使剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘将至少一薄膜剥离。

技术领域

本发明涉及一种剥膜机，尤指一种可将印刷电路板的光阻层上的薄膜剥离的自动剥膜机及其剥膜方法。

背景技术

在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，都会在基板的上、下表面分别形成光阻层及黏附于光阻层表面的薄膜，在曝光之后，再将薄膜剥离以使光阻层外露，以进行后续的显影及蚀刻程序。

现有剥膜机剥离薄膜的方式，主要是借由压花轮在薄膜表面上滚压之后，再以黏轮将薄膜剥离。但在压花轮施力滚压的过程中，很容易因施力滚压的力道过大，而造成光阻层及基板的损坏。因此，如中国台湾公开第201608946号的《剥膜机及其辗压装置》专利案所示，即提供了一种将薄膜剥离的剥膜机装置，其主要包括：一输送装置、一辗压装置及一剥离装置，其中，输送装置可沿输送方向输送板件，辗压装置包括一驱动机构及一旋转辗压件，驱动机构可带动旋转辗压件沿辗压方向移动以通过板件的前端缘辗压至外表面上，使薄膜凹陷变形形成压痕，以破坏薄膜与光阻层之间的黏着力，当旋转辗压件移离薄膜时，薄膜与光阻层之间形成气室，气室的开口形成于前端缘与光阻层之间，剥离装置包括一夹持吹气机构及一剥离机构，夹持吹气机构用以夹持前凸出部并可对开口吹气，以使薄膜邻近前端缘的部位剥离光阻层，剥离机构用以衔接薄膜邻近前端缘的部位，以将薄膜剥离光阻层。

借由上述剥膜机结构，确实可以提升剥离薄膜的效率。但是，在实际剥离薄膜的过程中发现，由于薄膜的厚度很薄且脆弱，在薄膜与光阻层之间形成气室，且气室的开口形成于前端缘与光阻层之间时，通过夹持吹气机构夹持前凸出部并对开口吹气，以使薄膜邻近前端缘的部位剥离的方法，并无法顺畅且全面性的使薄膜剥离，仍旧会有部分的薄膜脆片黏附于光阻层的表面上，并常由于薄膜脆片的面积太小而无法被检测到，而此种现象将会在整个印刷电路板的制造过程中，使基板面临报废的结果。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在于提供一种自动剥膜机及其剥膜方法，以能解决现有剥膜机在薄膜剥离过程中，会有部分的薄膜脆片黏附于光阻层的表面上，而使基板报废的问题，使薄膜能顺畅且全面性的剥离，以提高产品质量，增加合格率，并有效避免因再次加工所产生的成本增加或因基板报废所造成的材料浪费。

为达上述的目的，本发明所设的自动剥膜机包括：一输送单元、一阻挡单元、一夹持单元、一辗压单元、一第一吹气单元以及一剥膜单元。其中，该输送单元包括一前输送段及一后输送段，供输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；该阻挡单元位于前输送段的后端，阻挡单元连接第一驱动装置，供移动阻挡单元，以阻挡于平板的前端缘；该夹持单元位于前输送段的后端与阻挡单元之间，夹持单元连接第二驱动装置，供移动夹持单元，以夹持定位平板；该辗压单元位于前输送段的后端，辗压单元连接第三驱动装置，供移动辗压单元，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；该第一吹气单元位于前输送段的后端，第一吹气单元连接送气装置，供吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；而该剥膜单元位于后输送段的前端，供延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。