[发明专利]一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法

权利要求书

1.一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：包括送料工作台（1），所述送料工作台（1）上安装有分料上料组件（2）、支撑气缸组件（3）、上料托架组件（7）、送料小车组件（8）、分料下料组件（9）、下料托架组件（10）和下料组件（11），

所述上料托架组件（7）、下料托架组件（10）分别设置在送料工作台（1）的两侧边，所述送料小车组件（8）安装在送料工作台（1）上的滑轨上，且位于上料托架组件（7）、下料托架组件（10）的一侧，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出；

所述上料托架组件（7）用于放置待加工的丝杆零件，且通过上料托架组件（7）的倾斜面将各根待加工的丝杆零件依靠重力整齐排列；所述下料托架组件（10）用于放置加工后的丝杆零件，且通过下料托架组件（10）的斜面将各根加工后的丝杆零件依靠重力整齐排列；

所述支撑气缸组件（3）的数量为多个，呈等间隔的安装在上料托架组件（7）下部，用于支撑、定心及夹紧待加工的丝杆零件，便于送料小车组件（8)的夹紧送料；

所述分料上料组件（2）安装在上料托架组件（7）的上部，所述分料上料组件（2）可旋转将上料托架组件（7）上的一根待加工的丝杆零件下落到各支撑气缸组件（3）上支撑、定心及夹紧；

所述下料组件（11）安装在下料托架组件（10）上，用于将加工后的丝杆零件下料到下料托架组件（10）的倾斜面上，所述分料下料组件（9）安装在料托架组件（10）上，所述分料下料组件（9）通过旋转将下料托架组件（10）斜面上加工后的丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述支撑气缸组件（3）的数量为四个。

3.根据权利要求2述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于： 各支撑气缸组件（3）可在上料托架组件（7）上、下移动，用于避开移动送料的送料小车组件（8）。

4.根据权利要求1的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述送料小车组件（8）可通过伺服电机驱动在送料工作台（1）滑轨上移动，并实现送料丝杆零件的定位和夹紧。

5.根据权利要求1的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述上料组件（2）通过步进电机驱动其的角度旋转，实现待加工丝杆零件的上料。

6.根据权利要求1的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述下料组件（11）通过步进电机驱动其的角度旋转，可实现加后丝杆零件的下料；所述分料下料组件（9）通过气缸驱动，进行旋转将下料托架组件（10）斜面上加工后的丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

7.根据权利要求1的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述上料托架组件（7）包括上料托架体（4）和上料倾斜板（5），所述上料倾斜板（5）为上料托架组件（7）的倾斜面，且倾斜安装在托架体（4）的上表面，所述分料上料组件（2）设置在上料倾斜板（5）的最低端部，所述分料上料组件（2）为转动盘结构，且设置有用于承载待加工丝杆零件的第一弧形缺口（6），便于在分料上料组件（2）旋转时，第一弧形缺口（6）内的待加工丝杆零件下落进行上料。

8.根据权利要求1的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述下料托架组件（10）包括下料托架体（12）和下料倾斜板（13），所述下料倾斜板（13）为下料托架组件（10）的倾斜面，且倾斜安装在下料托架体（12）的上表面，所述分料下料组件（9）设置在上下料倾斜板（13）的最低端部，所述分料下料组件（9）为转动盘结构，且设置有用于承载加工后丝杆零件的第二弧形缺口（14），便于在分料下料组件（9）旋转时，第二弧形缺口（14）内的加工后丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

9.一种用于丝杆零件加工的自动送料方法，其特征在于：承载在如权利要求1-8所述的用于丝杆零件加工的自动送料装置上，包括以下步骤，

步骤（1），将各支撑气缸组件（3）上移并开启准备工作，通过机器人或人工将待加工的多根丝杆零件放置在上料托架组件（7）的倾斜面上，多根丝杆零件在重力的作用下整体排列，上料托架组件（7）倾斜面最低端部的待加工丝杆零件，滑落到分料上料组件（2）的第一弧形缺口（6）内；

步骤（2），分料上料组件（2）通过步进电机旋转，将第一弧形缺口（6）内的第一弧形缺口（6）内的待加工丝杆零件下落进行上料，落在各支撑气缸组件（3）上；

步骤（3），各支撑气缸组件（3）对该待加工丝杆零件支撑、定位及夹紧，并将送料小车组件（8）前移，当送料小车组件（8）与支撑气缸组件（3）接触时，对应的支撑气缸组件（3）打开夹持部并下降进行避让；送料小车组件（8）在接触到待加工丝杆零件后，其上的夹紧气缸动作将该待加工丝杆夹紧，并将该待加工丝杆送入到机床主轴中；

步骤（4），送料小车组件（8）达到送料位置后，机床主轴对该待加工丝杆定位，定位完成后，送料小车组件（8）的夹紧气缸松开，机床对该待加工丝杆加工；

步骤（5），待加工丝杆加工完成后，送料小车组件（8）夹紧气缸夹紧，将已加工完成的丝杆抽出，抽出后，送料小车组件（8）夹紧气缸松开；同时，各支撑气缸组件（3）依次上升，将加工后的丝杆托住；

步骤（6），下料组件（11）通过步进电机旋转，将，各支撑气缸组件（3）上的丝杆下料至下料托架组件（10）的倾斜面上，多根丝杆零件在重力的作用下整体排列，下料托架组件（10）倾斜面最低端部的加工后丝杆零件，滑落到分料下料组件（9）的第二弧形缺口（14）内；

步骤（7），分料下料组件（9）通过气缸运动，将第二弧形缺口（14）内的加工后丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料，完成丝杆零件的自动加工；

步骤（8），各支撑气缸组件（3）下降，送料小车组件（8）后退进行复位后，各支撑气缸组件（3）在回复到位置，重复步骤（1）-步骤（7），进行下一根待加工丝杆零件的送料。