[发明专利]一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法。

背景技术

目前，机床上设置有自动上下料装置，用于改善劳动条件，因此得到了广泛的应用。但是，丝杆零件的结构特殊性，尤其针对轨道交通车辆门机构上的丝杆，其属于细长部件，长度较长，且两个端部都需要进行加工，加工工序较多，现在还完全由加工人员一根一根进行上、下料，加工效率低，自动化程度低，劳动强度非常大，有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有的丝杆零件，由于长度较长，需要加工人员一根一根进行上、下料，加工效率低，自动化程度低，劳动强度大的问题。本发明的用于丝杆零件加工的自动送料装置及方法，自动化程度较高，解决人工丝杆零件上下料的问题，可提高生产效率，降低人工劳动强度，更进一步的促进自动化进程，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：包括送料工作台，所述送料工作台上安装有分料上料组件、支撑气缸组件、上料托架组件、送料小车组件、分料下料组件、下料托架组件和下料组件，

所述上料托架组件、下料托架组件分别设置在送料工作台的两侧边，所述送料小车组件安装在送料工作台上的滑轨上，且位于上料托架组件、下料托架组件的一侧，用于将待加工或者加工后的丝杆零件夹紧，送入机床中加工和从机床中取出；

所述上料托架组件用于放置待加工的丝杆零件，且通过上料托架组件的倾斜面将各根待加工的丝杆零件依靠重力整齐排列；所述下料托架组件用于放置加工后的丝杆零件，且通过下料托架组件的斜面将各根加工后的丝杆零件依靠重力整齐排列；

所述支撑气缸组件的数量为多个，呈等间隔的安装在上料托架组件下部，用于支撑、定心及夹紧待加工的丝杆零件，便于送料小车组件)的夹紧送料；

所述分料上料组件安装在上料托架组件的上部，所述分料上料组件可旋转将上料托架组件上的一根待加工的丝杆零件下落到各支撑气缸组件上支撑、定心及夹紧；

所述下料组件安装在下料托架组件上，用于将加工后的丝杆零件下料到下料托架组件的倾斜面上，所述分料下料组件安装在料托架组件上，所述分料下料组件通过旋转将下料托架组件斜面上加工后的丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述支撑气缸组件的数量为四个。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于： 各支撑气缸组件可在上料托架组件上、下移动，用于避开移动送料的送料小车组件。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述送料小车组件可通过伺服电机驱动在送料工作台滑轨上移动，并实现送料丝杆零件的定位和夹紧。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述上料组件通过步进电机驱动其的角度旋转，实现待加工丝杆零件的上料。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述下料组件通过步进电机驱动其的角度旋转，可实现加后丝杆零件的下料；所述分料下料组件通过气缸驱动，进行旋转将下料托架组件斜面上加工后的丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述上料托架组件包括上料托架体和上料倾斜板，所述上料倾斜板为上料托架组件的倾斜面，且倾斜安装在托架体的上表面，所述分料上料组件设置在上料倾斜板的最低端部，所述分料上料组件为转动盘结构，且设置有用于承载待加工丝杆零件的第一弧形缺口，便于在分料上料组件旋转时，第一弧形缺口内的待加工丝杆零件下落进行上料。

前述的一种用于丝杆零件加工的自动送料装置，其特征在于：所述下料托架组件包括下料托架体和下料倾斜板，所述下料倾斜板为下料托架组件的倾斜面，且倾斜安装在下料托架体的上表面，所述分料下料组件设置在上下料倾斜板的最低端部，所述分料下料组件为转动盘结构，且设置有用于承载加工后丝杆零件的第二弧形缺口，便于在分料下料组件旋转时，第二弧形缺口内的加工后丝杆零件托起，便于机器人或人工的下料。

一种用于丝杆零件加工的自动送料方法，其特征在于：承载上述的用于丝杆零件加工的自动送料装置上，包括以下步骤，

步骤（1），将各支撑气缸组件上移并开启准备工作，通过机器人或人工将待加工的多根丝杆零件放置在上料托架组件的倾斜面上，多根丝杆零件在重力的作用下整体排列，上料托架组件倾斜面最低端部的待加工丝杆零件，滑落到分料上料组件的第一弧形缺口内；