[发明专利]使用EPS信号的驾驶员手触方向盘检测有效
| 申请号： | 201710238801.5 | 申请日： | 2017-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107303903B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | S·P·沙阿;王畅;M·S·乔治 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/08;B62D1/04;B60R16/023 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 使用 eps 信号 驾驶员 方向盘 检测 | ||
1.一种用于检测手轮控制的系统，所述系统包括：
驾驶员扭矩估计模块，基于多个电动转向信号估计驾驶员扭矩状态；
抓握检测模块，通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述转变混合因子有助于动力转向系统从位置控制模式转变到扭矩控制模式；以及
其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定高抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的幅值与高抓握扭矩阈值进行比较来确定所述高抓握标志。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定低抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的所述幅值与低抓握扭矩阈值进行比较来确定所述低抓握标志。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驾驶员扭矩估计模块包括被配置为提供所述驾驶员扭矩状态的增强的双质量模型。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述多个电动转向信号包括马达指令、手轮扭矩、马达位置和马达速度中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述抓握水平包括驾驶员对所述手轮的抓握的水平。
6.一种用于检测驾驶员手轮控制的检测系统，所述检测系统在高级驾驶员辅助系统中实施，所述检测系统包括：
驾驶员扭矩估计模块，基于多个电动转向信号估计驾驶员扭矩状态；
抓握检测模块，通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述转变混合因子有助于动力转向系统从位置控制模式转变到扭矩控制模式；以及
其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定高抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的幅值与高抓握扭矩阈值进行比较来确定所述高抓握标志。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定低抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的所述幅值与低抓握扭矩阈值进行比较来确定所述低抓握标志。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述驾驶员扭矩估计模块包括被配置为提供所述驾驶员扭矩状态的增强的双质量模型。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述多个电动转向信号包括马达指令、手轮扭矩、马达位置和马达速度中的至少一个。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述抓握水平包括驾驶员对所述手轮的抓握的水平。
11.一种用于检测驾驶员的手轮控制的方法，所述方法包括：
基于多个电动转向信号估计驾驶员扭矩状态；
通过所述驾驶员扭矩状态来确定抓握水平、手触轮标志和转变混合因子中的一个，所述转变混合因子有助于动力转向系统从位置控制模式转变到扭矩控制模式；以及
其中，通过所述驾驶员扭矩状态来确定高抓握标志，至少部分地通过将所述驾驶员扭矩状态的幅值与高抓握扭矩阈值进行比较来确定所述高抓握标志。
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