[发明专利]定位机构及采用该定位机构的UAV基站

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

设有降落区域的基座，所述降落区域上设有用于定位UAV的定位部；以及

用于将UAV移动至所述定位部的导向件，所述导向件可活动地设于所述降落区域；

所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态时的形态的占用空间小于在所述工作状态时的形态的占用空间；

所述导向件的形态包括如下至少一种：所述导向件相对于所述降落区域的高度，所述导向件在所述降落区域的投影面积，所述导向件在所述降落区域的投影的长度，所述导向件在所述降落区域的投影的宽度，所述导向件在所述降落区域的投影的形状，所述导向件相较于所述降落区域的夹角，所述导向件的自身体积。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位部包括如下至少一种：定位平面，定位凹槽，定位机械结构。

3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向件与所述基座的活动连接方式包括如下至少一种：

所述导向件与所述基座可转动连接，所述导向件与所述基座可滑动连接，所述导向件与所述基座可伸缩连接，所述导向件能够从所述基座内移动至所述基座外。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述导向件的活动变形包括如下至少一种：所述导向件相对于所述基座转动，所述导向件相对于所述降落区域平移，所述导向件相对于所述降落区域翻转，所述导向件相对于所述降落区域升降，所述导向件自身伸缩，所述导向件改变自身体积。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述降落区域还包括邻接所述定位部的操作区域。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述操作区域设有供操作装置伸出到所述基座外的操作活门。

7.根据权利要求6所述的定位机构，其特征在于，所述定位部为定位平面。

8.根据权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述定位平面与所述操作区域相对的一侧设有底边定位件。

9.根据权利要求8所述的定位机构，其特征在于，所述导向件为两个，所述两个导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述两个导向件的所述导向面相对设置。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述定位平面边缘还设有侧边限位件，所述侧边限位件及所述导向件分别位于所述定位部的相对两侧边，并且所述导向件的所述导向面与所述侧边限位件相对设置。

11.一种定位机构，其特征在于，包括：

设有降落区域的基座，所述降落区域上设有定位部；以及

可活动地设于所述降落区域的导向件；

其中，所述导向件限定所述定位部的局部，通过所述导向件的活动变形调节所述定位部的大小；

所述导向件相对于所述基座的活动变形的状态包括非工作状态及工作状态，所述导向件在所述非工作状态时的形态的占用空间小于在所述工作状态时的形态的占用空间；

所述导向件的形态包括如下至少一种：所述导向件相对于所述降落区域的高度，所述导向件在所述降落区域的投影面积，所述导向件在所述降落区域的投影的长度，所述导向件在所述降落区域的投影的宽度，所述导向件在所述降落区域的投影的形状，所述导向件相较于所述降落区域的夹角，所述导向件的自身体积。

12.一种UAV基站，其特征在于，包括：

权利要求1～11任一项所述的定位机构；以及

用于对UAV进行操作的操作装置；

其中，所述UAV通过所述导向件移动至所述定位部，所述操作装置对定位于所述定位部的所述UAV进行操作。