[发明专利]凿岩机防空冲击液压系统及控制方法

权利要求书

1.凿岩机防空冲击液压系统，它包括液压泵站（1），所述液压泵站（1）通过进给换向阀（2）与正向进给油管（5）和反向进给油管（4）相连；所述液压泵站（1）通过冲击换向阀（3）与冲击油管（7）和低压冲击油管（6）相连；其特征在于：所述冲击油管（7）之后的油路上安装有第一液控换向阀（12），所述第一液控换向阀（12）的液控端通过第一液控油管（8）与正向进给油管（5）相连，所述第一液控换向阀（12）与冲击油缸（13）相连；所述正向进给油管（5）通过第一换向阀（15）和第二换向阀（16）与进给油缸（17）相连；

所述第一液控油管（8）上通过第二液控油管（11）与第二液控换向阀（9）相连，所述第二液控换向阀（9）通过第一溢流阀（10）与油箱相连；

所述正向进给油管（5）上还连接有第二溢流阀（18）和第三换向阀（19），所述第三换向阀（19）之后连接有第三溢流阀（20），所述第二溢流阀（18）、第三换向阀（19）和第三溢流阀（20）的出油口与油箱相连。

2.根据权利要求1所述的凿岩机防空冲击液压系统，其特征在于：所述第一液控换向阀（12）采用二位三通液控换向阀，所述二位三通液控换向阀的开启压力能够调节。

3.根据权利要求1所述的凿岩机防空冲击液压系统，其特征在于：所述第二液控换向阀（9）采用二位二通液控换向阀，所述二位二通液控换向阀的开启压力与第一液控换向阀（12）的开启压力相同。

4.根据权利要求1所述的凿岩机防空冲击液压系统，其特征在于：所述第一换向阀（15）和第二换向阀（16）分别采用二位四通换向阀和二位二通换向阀。

5.权利要求1-4任意一项所述凿岩机防空冲击液压系统的控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1）设定第一液控换向阀（12）和第二液控换向阀（9）的开启压力，并保持其开启压力一致；

2）开启正向进给油管（5），启动进给油缸（17）；

3）当凿岩机还没有接触到岩层或者由于岩层孔洞、松软时，使正向进给油管（5）的压力很小，此时正向进给油管（5）的压力小于第一液控换向阀（12）的换向开启压力，第一液控换向阀（12）不会发生换向，冲击油管（7）的液压油将直接通过第一液控换向阀（12）回流到油箱，此时凿岩机就不会有冲击作用；

4）当凿岩机接触到较硬的岩层时，正向进给油管（5）的压力会跟随负载的增大而增加，当正向进给油管（5）的压力增大到第一液控换向阀（12）的换向开启压力，第一液控换向阀（12）开启而换向，在换向之后冲击油管（7）的液压油将直接通过第一液控换向阀（12）进入到冲击油缸（13），进而开启凿岩机冲击钻头进行冲击凿岩动作；与此同时第二液控换向阀（9）也会随之开启换向，阻止冲击油管（7）油路的液压油回油箱，这样就保证凿岩机有效的冲击。