[发明专利]功率调节方法及装置

权利要求书

1.一种功率调节方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电机控制器在目标周期的输入功率和最大允许输入功率，所述目标周期为当前所处的周期；

当所述电机控制器在所述目标周期的输入功率小于在所述目标周期的最大允许输入功率时，确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n为不小于1的自然数，电池的过耗保护时长大于n个周期的总时长；

判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率不小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，判断所述i与所述n是否相等；

当所述i与所述n不相等时，令所述i＝i+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤，直至所述i与所述n相等为止；

当所述i与所述n相等时，降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电机控制器在目标周期的最大允许输入功率，包括：

确定所述电池在所述目标周期的最大允许输出功率以及多个高压器件在所述目标周期的总输入功率，所述多个高压器件为使用所述电池提供电能的器件中除所述电机控制器之外的器件；

将所述最大允许输出功率减去所述总输入功率，得到所述电机控制器在所述目标周期的最大允许输入功率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率是否小于在所述第i个周期的最大允许输入功率之后，还包括：

当所述电机控制器在所述第i个周期的输入功率小于在所述第i个周期的最大允许输入功率时，将所述第i个周期确定为所述目标周期，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述n为m个数值中的第k个数值，所述m为不小于2的自然数，所述电池的过耗保护时长为所述m个数值之和个周期的总时长；

所述降低所述电机控制器在所述目标周期后的第n+1个周期的输入功率之后，还包括：

确定所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率和最大允许输入功率；

当所述电机控制器在所述第n+1个周期的输入功率不小于在所述第n+1个周期的最大允许输入功率时，将所述第n个周期确定为所述目标周期，并令所述k＝k+1，返回确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率的步骤；

当所述i与所述n相等时，如果所述k与所述m相等，则将所述电池在目标周期后的第n+1个周期的最大允许输出功率设置为预设保护功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机控制器在所述目标周期后的第i个周期的输入功率和最大允许输入功率之前，还包括：

基于电机在所述目标周期后的第i-1个周期的扭矩和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的效率；

基于所述电机在所述第i-1个周期的最大允许输入功率、效率和转速，确定所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩；

确定电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩，以及确定所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩；

将所述电机在所述第i-1个周期的目标扭矩、所述电子油门信号在所述第i-1个周期指示的扭矩和所述电机在所述第i-1个周期的最大可输出扭矩三者中最小的扭矩确定为所述第i个周期的请求扭矩；

将所述电机在所述第i个周期的扭矩设置为所述第i个周期的请求扭矩。