[发明专利]焊机

说明书

本发明提供了一种焊机，涉及焊接领域，焊机包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；全向移动装置包括架体，架体的两端设有两组行走机构；吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；主架的一端与横向导轨的一侧卡接；横向导轨的另一侧与纵向导轨的一侧卡接；纵向导轨的另一侧与架体固接；主架的另一端与焊接送片装置连接；焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；水平移动机构设置在竖直升降机构上，且水平移动机构连接有焊枪；竖直升降机构的底端连接有夹持压紧机构，夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧。本申请的焊机，解决了现有技术中存在的狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊接机器技术领域，尤其是涉及一种焊机。

背景技术

铝电解槽是电解槽的一种，在对铝电解槽进行大修时，需要对阴极钢棒与爆炸块之间进行焊接。

由于铝电解槽周围的环境比较特殊，其所在的空间狭小，限制了结构复杂、体积较大、自动化较高及焊接质量较好的焊接设备的使用，因此，现有技术中，采用普通人工焊接的方式对阴极钢棒和爆炸焊块进行焊接。

采用人工焊接方式的效率低、劳动强度大，并且，焊料的分布均匀度差，焊接质量差。

基于此，本发明提供了一种焊机以解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊机，以解决现有技术中存在的铝电解槽等狭小环境下，人工焊接效率低的技术问题。

本发明提供的焊机，包括全向移动装置、吊架和焊接送片装置；

所述全向移动装置包括架体，所述架体的两端设有两组行走机构，一组所述行走机构高于另一组所述行走机构设置，且两组所述行走机构的高度差与两边具有高度差的地形结构的高度一致；所述行走机构为麦克纳姆轮组；

所述吊架包括垂直交叉设置的纵向导轨和横向导轨，以及主架；

所述主架的一端与所述横向导轨的一侧卡接且能够沿所述横向导轨的延伸方向运动；

所述横向导轨的另一侧与所述纵向导轨的一侧卡接且能够同步带动所述主架沿所述纵向导轨的延伸方向运动；

所述纵向导轨的另一侧与所述架体固接；

所述主架的另一端与所述焊接送片装置连接；

所述焊接送片装置包括竖直升降机构、水平移动机构和夹持压紧机构；

所述水平移动机构设置在所述竖直升降机构上，且所述水平移动机构连接有焊枪，所述水平移动机构用于带动所述焊枪相对所述竖直升降机构水平移动；

所述竖直升降机构的底端连接有所述夹持压紧机构，所述夹持压紧机构用于对焊片进行定位压紧，所述竖直升降机构用于带动所述夹持压紧机构上下运动。

可选的，所述麦克纳姆轮组包括两个麦克纳姆轮；四个所述麦克纳姆轮与所述两边具有高度差的地形结构垂直设置。

可选的，每个所述麦克纳姆轮均连接有减速器及驱动电机。

可选的，所述架体上设置有容纳物资的盒体16。

可选的，较高的一组所述行走机构处设置有一对距离传感器。

可选的，所述主架包括第一连接件和第二连接件；

所述第一连接件的第一端与所述焊接送片装置连接，所述第二连接件的第一端与所述横向导轨卡接，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端铰接。

可选的，所述主架所在的平面与所述纵向导轨所在的平面和所述横向导轨所在的平面分别垂直；