[发明专利]一种用于重载荷的直线运动平台

权利要求书

1.一种直线运动平台，其特征在于，其包括第一滚筒组件(1)、第二滚筒组件(2)、液压伺服作动器(3)及平台部件(4)，其中，

所述第一滚筒组件(1)和所述第二滚筒组件(2)均设置在地基钢结构上，多个第二滚筒组件(2)与多个第一滚筒组件(1)并排连接以形成导轨整体，该导轨整体用于支撑平台部件(4)并供平台部件(4)在该整体自身上移动，

所述第一滚筒组件(1)分布于平台部件(4)下面的两个侧边处，所述第一滚筒组件(1)包括第一支座(5)、第二支座(7)以及滚筒(6)，多个滚筒(6)平行设置在第一支座(5)和第二支座(7)之间，所述第一支座(5)和所述第二支座(7)相互平行，

所述第二滚筒组件(2)分布于平台部件(4)下面中央处，所述第二滚筒组件(2)包括两个平行设置的第二支座(7)以及滚筒(6)，多个滚筒(6)平行设置在两个第二支座(7)之间，

所述液压伺服作动器(3)设置所述导轨整体的正中间，并固定在地基钢结构上，

所述平台部件(4)底面与液压伺服作动器(3)连接，所述液压伺服作动器(3)用于驱动平台部件(4)移动到设定的位置，

所述平台部件(4)包括平台本体(12)、导轨压板(13)、平台铰链座(14)和销轴(15)，其中，所述导轨压板(13)设置在平台本体(12)底面两侧，用于压扣在第一支座(5)的导向面，

所述平台铰链座(14)设置在平台本体(12)底面中间处，所述销轴(15)用于将液压伺服作动器(3)与所述平台铰链座(14)连接，

所述平台本体(12)和导轨压板(13)均与所述第一支座(5)的上面 接触，在接触面处安装有耐磨免维护的复合铜板。

2.如权利要求1所述的一种直线运动平台，其特征在于，所述第一支座(5)和所述第二支座(7)均呈长条状，其长度相同，

所述第一支座(5)的顶部具有导向面，该导向面与所述平台部件(4)底部相接触，该导向面光滑平整，其表面粗糙度Ra不大于3.2。

3.如权利要求1或2所述的一种直线运动平台，其特征在于，所述液压伺服作动器(3)包括活塞杆耳环(8)、活塞杆、作动器缸筒(9)、作动器铰链座(10)及位移传感器(11)，其中，

所述活塞杆设置在所述作动器缸筒(9)内，所述活塞杆耳环(8)固定在活塞杆前端，用于与平台部件(4)连接，所述作动器铰链座(10)设置在作动器缸筒(9)前端，用于将作动器缸筒(9)固定在地基钢结构上，

所述位移传感器(11)设置在作动器缸筒(9)尾部，用于检测活塞杆位移，从而实现对平台部件(4)的位移检测。

4.如权利要求3所述的一种直线运动平台，其特征在于，所述液压伺服作动器(3)内部采用液压油驱动。

5.如权利要求4所述的一种直线运动平台，其特征在于，八个第二滚筒组件(2)与四个第一滚筒组件(1)并排连接以形成导轨整体，

四个第一滚筒组件(1)形成两列，该两列沿液压伺服作动器(3)对称布置，八个第二滚筒组件(2)形成四列，该四列沿液压伺服作动器(3)对称布置，

两列第一滚筒组件(1)分布在平台部件(4)两侧边，四列第二滚筒组件(2)分布在平台部件(4)中央处。

6.如权利要求5所述的一种直线运动平台，其特征在于，所述平台本体(12)材质为全钢结构。