[发明专利]一种用于重载荷的直线运动平台

说明书

本发明公开了一种运动平台，属于运动平台领域。其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及运动平台。多组第一滚筒组件和第二滚筒组件安装在地面钢结构上，组成支撑运动平台往复运动的支撑载体和导向导轨，液压伺服作动器采用作动器铰链座安装在运动平台正中间的地面钢结构上，液压伺服作动器用于驱动平台部件在规定位置高速停止和高速启动。本发明中，采用滚动摩擦代替传统运动平台导轨的滑动摩擦方式，可以大幅降低运动平台的摩擦阻力，采用液压伺服作动器进行驱动，可以满足运动平台的重载特性要求。此外，本发明装置结构紧凑简单、能耗低、效率高。

所属技术领域

本发明涉及一种直线运动平台，尤其涉及一种在检测装置中使用的重载荷大位移、可往复来回滑动的直线运动平台。

背景技术

在机械加工和检测等领域，现有的检测装置的直线运动平台在重载高速的工况下，主要依靠丝杆和滑动导轨来传递运动。其中，丝杆用来传递动力，滚动导轨用来承载和导向，丝杆是利用滚珠的循环运动传递动力。受限于重载荷和大位移丝杆本身的制造精度问题，丝杆在运动过程中存在弹性形变而响应滞后现象，并且这种应用于重载荷和大位移的丝杠的加工周期较长，同时，采用滑动导轨作为主要传动导轨来导向运动，会不可避免地存在阻力过大问题，这样使得运动平台的驱动力相对增大，并且重载荷高速的滑动导轨润滑也非常复杂，维护也非常麻烦。

因此，需要开发一种适合应用于重载荷、大位移要求下的直线运动平台，还要求该直线运动平台维护、使用方便。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于重载荷的大位移直线运动平台，其采用滚动摩擦代替传统运动平台导轨的滑动摩擦方，并采用液压伺服作动器进行驱动，本发明的直线运动平台结构紧凑简单、刚度高、能耗低，易于实现自动化操作，其使用和维护均较为方便。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于重载荷的大位移直线运动平台，其包括第一滚筒组件、第二滚筒组件、液压伺服作动器及平台部件，

所述第一滚筒组件包括滚筒、第一支座及第二支座，滚筒设置于第一支座及第二支座之间，第一支座及第二支座安装与地基钢结构上，所述第二滚筒组件包括滚筒及第二支座，该滚筒设于两个相互平行设置的第二支座之间，第二支座安装与地基钢结构上，多个第一滚筒组件和多个第二滚筒组件共同组合成支撑运动平台的主体及导轨。

所述液压伺服作动器包括活塞杆耳环、作动器缸筒、作动器铰链座及位移传感器，活塞杆耳环设置在作动器的活塞杆前端，用于与平台铰座连接，作动器铰链座设置在伺服作动器缸筒前端，用于将伺服作动器固定在地基钢结构上，位移传感器设置在作动器尾部，用于检测作动器的活塞杆位移。

所述平台部件包括平台本体、导轨压板、平台铰链座和销轴。导轨压板设置在平台本体下表面两边基座上，用于压住第一支座的导向面，平台铰链座设置在平台本体下表面的正中间，通过销轴与液压伺服作动器的活塞杆耳环连接。平台本体和导轨压板与第一支座的导向面相接触的接触面上都安装有耐磨免维护的复合铜板。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本发明的直线运动平台的传动导轨为滚筒摩擦，相较于滑动导轨具有非常低的阻力。本发明装置的作动器直接与运动平台连接，运动平台的响应也不存在滞后现象，显著提高了运动平台的运动精度控制的鲁棒性。此外，本发明装置结构简单紧凑，设计巧妙，安全可靠，本发明装置的作动器还可以借助外界的液压驱动及计算机控制系统，实现自动控制和远程监控。

附图说明

图1为本发明的直线运动平台的立体结构示意图。

图2是本发明实施例中第一滚筒组件的立体结构示意图。

图3是本发明实施例中第二滚筒组件的的立体结构示意图。

图4是本发明实施例中液压伺服作动器立体结构示意图。