[发明专利]用于着陆灯的系统和方法

权利要求书

1.一种着陆灯系统，其包括：

相机；

控制器；

着陆灯；以及

有形非瞬态存储器，所述有形非瞬态存储器被配置来与所述控制器通信，所述有形非瞬态存储器具有存储在其上的指令，所述指令响应于由所述控制器执行，致使所述控制器执行包括以下的操作：

由所述控制器在第一时间从所述相机接收第一图像，

由所述控制器在第二时间从所述相机接收第二图像，

由所述控制器估计所述第一图像与所述第二图像之间的扩展焦点，以及

由所述控制器基于所述扩展焦点使所述着陆灯瞄准，

其中，所述估计包括：

由所述控制器识别所述第一图像和所述第二图像中的特征；

由所述控制器将所述特征在所述第一图像中的第一位置与所述特征在所述第二图像中的第二位置对准；以及

由所述控制器确定所述特征的扩展向量，

其中，所述操作还包括：

由所述控制器确定所述相机的运动；以及

由所述控制器基于所述相机的所述运动来校正所述扩展焦点。

2.如权利要求1所述的着陆灯系统，其中所述操作还包括由所述控制器接收相机视轴位置。

3.如权利要求2所述的着陆灯系统，其中所述操作还包括由所述控制器基于所述扩展焦点和所述相机视轴位置提取方位角。

4.如权利要求1所述的着陆灯系统，其还包括传感器，其中所述操作还包括：

由所述控制器接收来自所述传感器的数据；以及

由所述控制器基于来自所述传感器的所述数据验证所述扩展焦点。

5.一种非瞬态有形计算机可读存储介质，其上存储有指令，所述指令响应于由控制器执行，致使所述控制器执行包括以下的操作：

由所述控制器在第一时间从相机接收第一图像；

由所述控制器在第二时间从所述相机接收第二图像；

由所述控制器估计所述第一图像与所述第二图像之间的扩展焦点；以及

由所述控制器基于所述扩展焦点使着陆灯瞄准，

其中，所述估计包括：

由所述控制器识别所述第一图像和所述第二图像中的特征；

由所述控制器将所述特征在所述第一图像中的第一位置与所述特征在所述第二图像中的第二位置对准；以及

由所述控制器确定所述特征的扩展向量，

其中，所述操作还包括：

由所述控制器确定所述相机的运动；以及

由所述控制器基于所述相机的所述运动来校正所述扩展焦点。

6.如权利要求5所述的非瞬态有形计算机可读存储介质，其中所述操作还包括由所述控制器接收相机视轴位置。

7.如权利要求6所述的非瞬态有形计算机可读存储介质，其中所述操作还包括由所述控制器基于所述扩展焦点和所述相机视轴位置提取方位角。

8.一种控制飞机的着陆灯的方法，其包括：

由控制器在第一时间从相机接收第一图像；

由所述控制器在第二时间从所述相机接收第二图像；

由所述控制器估计所述第一图像与所述第二图像之间的扩展焦点；以及

由所述控制器基于所述扩展焦点使所述着陆灯瞄准，

其中，所述估计包括：

由所述控制器识别所述第一图像和所述第二图像中的特征；

由所述控制器将所述特征在所述第一图像中的第一位置与所述特征在所述第二图像中的第二位置对准；以及

由所述控制器确定所述特征的扩展向量，

所述方法还包括：

由所述控制器确定所述相机的运动；以及

由所述控制器基于所述相机的所述运动来校正所述扩展焦点。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述扩展焦点对应于所述飞机的行进方向。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括由所述控制器接收相机视轴位置，其中所述相机视轴位置对应于所述飞机的机头的指向方向。