[发明专利]用于着陆灯的系统和方法

说明书

提供了一种着陆灯系统和转向方法以及计算机可读介质。着陆灯系统包括相机、控制器和着陆灯。有形非瞬态存储器可具有用于控制着陆灯的指令。所述控制器可执行包括以下的操作：在第一时间从所述相机接收第一图像；在第二时间从所述相机接收第二图像；估计所述第一图像与所述第二图像之间的扩展焦点；以及基于所述扩展焦点使所述着陆灯瞄准。

技术领域

本公开涉及飞机着陆系统，并且更具体地，涉及飞机着陆灯系统。

背景技术

商用飞机通常采用在起飞、着陆和滑行期间使用的外部着陆灯，用于照亮飞机周围的区域以便为飞行员提供可见性。在起飞、着陆和滑行期间照亮跑道是有利的。飞机着陆灯通常具有瞄准根据飞机机头定向的方向的照明路径。然而，侧风可导致飞机俯仰和漂移，从而导致飞机机头指向与飞机行进方向不同的方向。瞄准飞机前方的着陆灯可能指向偏离跑道着陆带。照明不佳的跑道可能增加飞机着陆的难度。

发明内容

本文公开了用于着陆灯转向的系统。着陆灯系统可包括相机、控制器、着陆灯以及被配置来与控制器通信的非瞬态存储器。有形非瞬态存储器具有存储在其上的指令，所述指令响应于由控制器执行，致使控制器执行操作。操作可包括由控制器在第一时间从相机接收第一图像。操作可包括由控制器在第二时间从相机接收第二图像。操作可包括由控制器估计第一图像与第二图像之间的扩展焦点。操作可包括由控制器基于扩展焦点使着陆灯瞄准。

操作还可包括由控制器识别第一图像和第二图像中的特征，以及由控制器将特征在第一图像中的第一位置与特征在第二图像中的第二位置对准。操作还可包括由控制器确定特征的扩展向量。操作还可包括由控制器接收相机视轴位置。操作还可包括由控制器基于扩展焦点和相机视轴位置提取方位角。操作还可包括由控制器确定相机的运动，以及由控制器基于相机的运动校正扩展焦点。

所述着陆灯系统还可包括传感器。操作还可包括由控制器接收来自传感器的数据，以及由控制器基于来自传感器的数据验证扩展焦点。

制品可包括具有存储在其上的指令的非瞬态有形计算机可读存储介质，所述指令响应于由控制器执行，致使控制器执行操作。操作可包括由控制器在第一时间从相机接收第一图像。操作可包括由控制器在第二时间从相机接收第二图像。操作可包括由控制器估计第一图像与第二图像之间的扩展焦点。操作可包括由控制器基于扩展焦点使着陆灯瞄准。

操作还可包括由控制器识别第一图像和第二图像中的特征，以及由控制器将特征在第一图像中的第一位置与特征在第二图像中的第二位置对准。操作还可包括由控制器确定特征的扩展向量。操作还可包括由控制器接收相机视轴位置。操作还可包括由控制器基于扩展焦点和相机视轴位置提取方位角。操作还可包括由控制器确定相机的运动，以及由控制器基于相机的运动校正扩展焦点。

控制着陆灯的方法可包括以下步骤：由控制器在第一时间从相机接收第一图像；由控制器在第二时间从相机接收第二图像；由控制器估计第一图像与第二图像之间的扩展焦点；以及由控制器基于扩展焦点使着陆灯瞄准。

所述控制着陆灯的方法还可包括：由控制器识别第一图像和第二图像中的特征；以及由控制器将特征在第一图像中的第一位置与特征在第二图像中的第二位置对准。扩展焦点可对应于飞机的行进方向。所述方法还可包括由控制器确定特征的扩展向量。所述方法还可包括由控制器接收相机视轴位置。相机视轴位置可对应于飞机机头的指向方向。所述方法还可包括由控制器基于扩展焦点和相机视轴位置提取方位角。方位角可对应于飞机机头的指向方向与飞机的行进方向之间的差。所述方法还可包括：由控制器确定相机的运动；以及由控制器基于相机的运动校正扩展焦点。所述方法还可包括：由控制器接收来自传感器的数据；以及由控制器基于来自传感器的数据验证扩展焦点。

前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更为明显。然而，应理解下述描述和附图意图在本质上是示例性的并且是非限制性的。

附图说明