[发明专利]电梯曳引机

权利要求书

1.一种电梯曳引机，包括定子(1)、转子(2)、电机固定部件(3)、测量装置、曳引轮(6)、轴承(7)、主体部分(8)；所述电机固定部件(3)连接在主体部分(8)上或与主体部分(8)为一体结构；其特征在于：

定子(1)安装于电机固定部件(3)上，转子(2)通过轴承(7)支承于主体部分(8)上，且转子(2)与定子(1)相对应而设；

测量装置用于测量电机的转子(2)位置和/或转速，所述测量装置包括编码环(4)及感应装置(5)；编码环(4)周向地设置于转子(2)或转子(2)所连的旋转部分上，用于为转子(2)的位置编码；感应装置(5)设置在电机固定部件(3)上，与编码环(4)相对，用于读取编码环(4)的信号。

2.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，

编码环(4)为一个磁带环；所述磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在所述磁带环上设置一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。

3.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，

磁极、参考标记横向或斜向设置。

4.如权利要求2所述的电梯曳引机，其特征在于，

相反极性的磁极横向部分交错设置。

5.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，

编码环(4)包括并联排布的磁带环和机械环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在机械环上设置一个参考标记，参考标记是机械环上一个物理凸起或物理凹陷。

6.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，

编码环(4)包括并联排布的磁带环和机械齿环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；机械齿环上依次交替设置多个齿凸和齿凹；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置交错或者位置相对应设置。

7.如权利要求6所述的电梯曳引机，其特征在于，

在磁带环或机械齿环上设置参考标记。

8.如权利要求7所述的电梯曳引机，其特征在于，

机械齿环上的参考标记是齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽；

磁带环上的参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。

9.如权利要求6、7或8所述的电梯曳引机，其特征在于，

机械齿环采用磁齿环，其上的齿凸具有磁性。

10.如权利要求6、7或8所述的电梯曳引机，其特征在于，

磁带环上的磁极横向设置，且机械齿环上的齿凸采用直齿；

或，磁带环上各磁极斜向设置，机械齿环上的齿凸采用斜齿；磁带环上的磁极和机械齿环上的齿凸和齿凹向磁带环与机械齿环邻接中心同一周向方向倾斜。

11.如权利要求1所述的电梯曳引机，其特征在于，

电机固定部件(3)包括左右两部分，左部分上安装定子(1)，电机固定部件(3)的右部分位于转子(2)右侧，其顶端向左延伸一段，延伸段(31)位于转子(2)右端上方；在转子(2)上设有曳引轮(6)；

编码环(4)周向地设置在曳引轮(6)的右端周面上，感应装置(5)设置在电机固定部件(3)右部分顶端向左延伸段(31)上，并且与编码环(4)相对而设；

或，编码环(4)周向地设置在转子(2)的端面上，呈圆环状，而感应装置(5)设置在电机固定部件(3)右部分上，并且与编码环(4)相对而设；

或，编码环(4)周向地设置在曳引轮(6)上突出盘状部分(61)的周面上；而感应装置(5)通过连接在电机固定部件(3)上的支臂安装，并在三维方向上，对准编码环(4)。