[发明专利]电梯曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的驱动装置，尤其是一种能够对电梯中电机转子的转速和/或位置进行测量的电梯曳引机。

背景技术

电梯采用测量装置对曳引机的转子位置或转速进行测量、识别和控制。传统的测量装置，一般是光电式、纯磁环式或纯机械式的。通常，光电式测量装置必须安装在转轴上，与转子同步运动，当轴为固定式结构时，难于安装在曳引机上，结构具有局限性。而磁环式测量装置，虽然可以安装，却只能识别转子的相对位置，无法精确测量转子的绝对位置。纯机械式测量装置，因机械装置本身不发出信号，单纯依靠感应装置感受机械装置的信号反馈，对感应装置的灵敏度要求非常高，对系统的精准度要求也非常高，容易丢失控制信号，导致电梯故障率大大增加。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯曳引机，采用编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，解决现有技术的不足。本发明采用的技术方案是：

一种电梯曳引机，包括定子、转子、电机固定部件、测量装置、曳引轮、轴承、主体部分；所述电机固定部件连接在主体部分上或与主体部分为一体结构；

定子安装于电机固定部件上，转子通过轴承支承于主体部分上，且转子与定子相对应而设；

测量装置用于测量电机的转子位置和/或转速，所述测量装置包括编码环及感应装置；编码环周向地设置于转子或转子所连的旋转部分上，用于为转子的位置编码；感应装置设置在电机固定部件上，与编码环相对，用于读取编码环的信号。

具体地，编码环为一个磁带环；所述磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在所述磁带环上设置一个参考标记；参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。

进一步地，磁极、参考标记横向或斜向设置。

进一步地，相反极性的磁极横向部分交错设置。

具体地，另一种编码环包括并联排布的磁带环和机械环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；在机械环上设置一个参考标记，参考标记是机械环上一个物理凸起或物理凹陷。

具体地，另一种编码环包括并联排布的磁带环和机械齿环；磁带环上依次交替设置多个相反极性的磁极；机械齿环上依次交替设置多个齿凸和齿凹；磁带环上的各磁极与机械齿环上的齿凸或齿凹在周向上位置交错或者位置相对应设置。

进一步地，在磁带环或机械齿环上设置参考标记。

更进一步地，机械齿环上的参考标记是齿凸的突出、或降低、或少齿、或变化齿型、或设置额外齿槽；

磁带环上的参考标记是磁带环上某一个磁性相对于同极性磁极磁场强度变化的一个磁极，或者是所述磁带环上的物理凸起或物理凹陷。

更进一步地，机械齿环采用磁齿环，其上的齿凸具有磁性。

更进一步地，磁带环上的磁极横向设置，且机械齿环上的齿凸采用直齿；或，磁带环上各磁极斜向设置，机械齿环上的齿凸采用斜齿；磁带环上的磁极和机械齿环上的齿凸和齿凹向磁带环与机械齿环邻接中心同一周向方向倾斜。

具体地，电机固定部件包括左右两部分，左部分上安装定子，电机固定部件的右部分位于转子右侧，其顶端向左延伸一段，延伸段位于转子右端上方；在转子上设有曳引轮；

编码环周向地设置在曳引轮的右端周面上，而感应装置设置在电机固定部件右部分顶端向左延伸段上，并且与编码环相对而设；

或，编码环周向地设置在转子的端面上，呈圆环状，而感应装置设置在电机固定部件右部分上，并且与编码环相对而设；

或，编码环周向地设置在曳引轮上突出盘状部分的周面上；而感应装置通过连接在电机固定部件上的支臂安装，并在三维方向上，对准编码环。

本发明的优点在于：此改进的电梯曳引机，解决了光电式编码器的结构难题，通过机械和磁场结合的方式，创造性的采用编码环对电机的转子转速、相对位置或绝对位置进行测量，对转子的转速或位置实现精确编码，易于电梯控制系统对电梯曳引机的位置进行识别和精确控制。

附图说明

图1为本发明的结构组成示意图。

图2为本发明的码环安装于转子上的示意图。

图3A～图3I为本发明编码环的各种结构实例示意图。

图4为本发明的测量装置一种优选安装方式示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。