[发明专利]电机驱动装置及系统

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括：驱动模块、升压模块及电平隔离模块；

所述升压模块与所述驱动模块电性连接，以将经过升压处理的电压提供给所述驱动模块；

所述电平隔离模块与所述驱动模块电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给所述驱动模块；

所述驱动模块与电机电性连接，以驱动所述电机工作；

所述驱动模块包括：驱动芯片及场效应晶体管，所述驱动模块对应的驱动电路为H桥驱动电路；

所述驱动芯片包括驱动信号输入端及用于控制电平信号通断的第一开关及第二开关，所述第一开关及第二开关分别与各自对应的场效应晶体管电性连接，所述驱动芯片根据所述驱动信号输入端接收到的电平信号控制所述第一开关及第二开关工作；

所述驱动芯片设置的数量为两个，每个所述驱动芯片对应配置两个场效应晶体管，其中，

一个所述驱动芯片接收到的电平信号为恒定电平信号，另一个所述驱动芯片接收到的电平信号为变化电平信号，所述驱动模块根据两个所述驱动芯片的电平信号之间的变化情况控制所述电机工作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动模块还包括：输出接头、用于接收所述升压模块电压的驱动电压输入端及多个用于实现单向导流的第一二极管；

多个所述第一二极管分别与所述输出接头、驱动电压输入端及驱动芯片电性连接，以实现所述驱动模块中电流的单向导流；

所述驱动模块通过所述输出接头与所述电机电性连接，以驱动所述电机工作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电机驱动装置应用于包括微处理器的电机驱动系统，所述电平隔离模块包括电平隔离芯片，所述电平隔离芯片包括：至少一个隔离信号输入端及至少一个隔离信号输出端；

所述隔离信号输入端与所述微处理器电性连接，以接收所述微处理器发送的电平信号；

所述隔离信号输出端与所述驱动信号输入端电性连接，以将经过隔离处理的电平信号提供给所述驱动模块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电机驱动系统还包括供电模块，所述升压模块包括升压芯片，所述升压芯片包括：电压输入端及电压输出端；

所述电压输入端与所述供电模块电性连接，

所述电压输出端与所述驱动模块的所述驱动电压输入端电性连接，以将经过升压处理的电压提供给所述驱动模块。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述升压模块还包括：用于实现单向导流的第二二极管及用于升压的电感器；

所述电感器与所述升压芯片电性连接；

所述第二二极管分别与所述升压芯片及电压输出端电性连接。

6.一种电机驱动系统，其特征在于，所述电机驱动系统应用于包括电机的自行车机器人，所述电机驱动系统与所述电机连接，所述电机驱动系统控制所述电机工作，所述电机驱动系统包括：供电模块、微处理器及权利要求1-5中任意一项所述的电机驱动装置；

所述供电模块与所述电机驱动装置电性连接，以给电机驱动装置提供电压；

所述微处理器与所述电机驱动装置电性连接，所述电机驱动装置接收所述微处理器发送的电平信号，并驱动所述电机工作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述供电模块分别与所述电机驱动装置的驱动模块、升压模块及电平隔离模块电性连接，以分别为所述驱动模块、升压模块及电平隔离模块提供电压。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述微处理器与所述电机驱动装置的电平隔离模块电性连接，所述电平隔离模块接收所述微处理器发送的电平信号，并将经过隔离处理的电平信号提供给驱动模块，所述驱动模块驱动所述电机工作。