[发明专利]一种可以安装在叉车上的机械手

权利要求书

1.一种可以安装在叉车上的机械手，其特征在于：它是由上叉手臂（1）、工作液压缸（2）、下叉手臂（3）、小臂（4）、大臂（5）、小臂驱动液压缸（6）、大臂驱动液压缸（7）、支撑座（8）所组成。

2.根据权利要求，所述的一种可以安装在叉车上的机械手，其特征在于：支撑座（8）的底部制有与叉车两个叉爪方便连接的机构。

3.根据权利要求，所述的一种可以安装在叉车上的机械手，其特征在于：大臂（5）的一端活动地铰接在支撑座（8）的顶部，小臂（4）、在中部位置活动地铰接在大臂（5）的另外一端，大臂驱动液压缸（7）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别活动地与大臂下底面以及支撑座（8）活动地铰接在一起，小臂驱动液压缸（6）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别与小臂（4）的下端部以及大臂（5）的下底面活动地铰接在一起，下叉手臂（3）在中段部位与小臂（4）的上端部固定在一起，下叉手臂（3）的上端与上叉手臂（1）活动的铰接在一起，工作液压缸（2）的活塞杆端部以及缸体底部分别与上叉手臂（1）以及下叉手臂（3）活动地铰接在一起。