[发明专利]一种可以安装在叉车上的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其适宜安装在叉车上的机械手。

背景技术

叉车是一种非常常见的工程机械，叉车的功能一般就是进行叉装作业，因而，其功能比较单一，如果利用叉车的平台，让叉车具有更多的功能无疑会扩大叉车的使用范围，同时，也会增强产品的竞争力，这无疑是本领域技术人员应该考虑的问题，本发明就是针对这种情况，提供一种可以安装在叉车上的机械手，来扩大叉车的使用范围，同时也来增加叉车产品的市场竞争能力。

发明内容

本发明实现上述目的所采用的技术方法是：所述的一种可以安装在叉车上的机械手，它是由上叉手臂（1）、工作液压缸（2）、下叉手臂（3）、小臂（4）、大臂（5）、小臂驱动液压缸（6）、大臂驱动液压缸（7）、支撑座（8）所组成，所述的支撑座（8）是整个机械手安装的平台，也是整个机械手与叉车连接的接口，支撑座（8）的底部制有与叉车两个叉爪方便连接的机构，大臂（5）的一端活动地铰接在支撑座（8）的顶部，小臂（4）、在中部位置活动地铰接在大臂（5）的另外一端，大臂驱动液压缸（7）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别活动地与大臂下底面以及支撑座（8）活动地铰接在一起，小臂驱动液压缸（6）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别与小臂（4）的下端部以及大臂（5）的下底面活动地铰接在一起，下叉手臂（3）在中段部位与小臂（4）的上端部固定在一起，下叉手臂（3）的上端与上叉手臂（1）活动的铰接在一起，工作液压缸（2）的活塞杆端部以及缸体底部分别与上叉手臂（1）以及下叉手臂（3）活动地铰接在一起。

有益效果：本发明能够扩大叉车的使用范围，同时也来增加叉车产品的市场竞争能力。

附图说明

附图是本发明的结构原理图。

图中所示：1是上叉手臂、2是工作液压缸、3是下叉手臂、4是小臂、5是大臂、6是小臂驱动液压缸、7是大臂驱动液压缸、8是支撑座、9是叉车叉爪。

具体实施方式

结合附图，本发明的具体实施方式是：

所述的一种可以安装在叉车上的机械手，它是由上叉手臂（1）、工作液压缸（2）、下叉手臂（3）、小臂（4）、大臂（5）、小臂驱动液压缸（6）、大臂驱动液压缸（7）、支撑座（8）所组成，所述的支撑座（8）是整个机械手安装的平台，也是整个机械手与叉车连接的接口，支撑座（8）的底部制有与叉车两个叉爪方便连接的机构，大臂（5）的一端活动地铰接在支撑座（8）的顶部，小臂（4）、在中部位置活动地铰接在大臂（5）的另外一端，大臂驱动液压缸（7）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别活动地与大臂下底面以及支撑座（8）活动地铰接在一起，小臂驱动液压缸（6）的活塞杆端部以及缸体的底部、分别与小臂（4）的下端部以及大臂（5）的下底面活动地铰接在一起，下叉手臂（3）在中段部位与小臂（4）的上端部固定在一起，下叉手臂（3）的上端与上叉手臂（1）活动的铰接在一起，工作液压缸（2）的活塞杆端部以及缸体底部分别与上叉手臂（1）以及下叉手臂（3）活动地铰接在一起。

本发明不但可以应用于叉车，还可以应用到其它场合，同时，本发明的附图只是为了方便叙述采用的原理图，说明以及附图并不是对本发明的具体结构的限制，凡是在本发明原理基础上的等效变换的，都在本发明保护的范围。