[发明专利]一种导引机器人

说明书

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种导引机器人。该导引机器人用于导引输液者移动，包括控制单元、移动单元、固定单元和主体单元，其中：所述控制单元，用于处理获得的指令信息，并将指令信息处理得到包括目的地信息的命令反馈至所述移动单元，控制所述移动单元；所述移动单元，用于根据命令移动并导引所述导引机器人至目的地；所述固定单元，用于固定容器，能相对所述主体单元升降；所述主体单元，其至少包括底座，用于容置并支撑所述控制单元、所述移动单元和所述固定单元。该导引机器人可方便的自动导引输液者独立、安全到达预设定目的地，并使得输液者与护士能随时保持畅通的沟通，有效解决输液过程输液者行动困难的问题。

技术领域

本发明属于智能设备技术领域，具体涉及一种导引机器人。

背景技术

“能吃药不打针，能打针不输液”，输液似乎成为了最后的救命稻草，也成为医院常用的治病的方式。无论在哪个国家，输液都是药物治疗的重要组成部分。以抗生素治疗为例，在英国，接受抗生素治疗的患者中有40％通过输液方式给药。虽然医生会在患者病情好转后尽量换用口服药，但输液在很多时候确实是治疗之初的首选。

在输液过程中，由于液体放置位置的限定，输液者通常坐或躺在一个固定地方，并且由于身体部位与输液容器的连接造成输液者移动困难，当输液者有移动需求(例如有如厕需求)时一般都是由家人或护士高举输液容器，并搀扶输液者缓慢行进至目的地。如若在一个完全陌生的医院环境中，一时难以找到卫生间，势必给输液者和家人都带来很大的麻烦。另外，在输液快要结束时，若身边无呼叫按铃，输液者或其家人需到护士站呼叫护士换液体或拔针头，对于患病的输液者或照顾其的家人也是相当不容易的事情。

人在生病的时候是心情最灰暗、心灵最脆弱的阶段，陪伴的家人也存在各种与医生沟通或办理与医务相关的事情。可见，设计一种能自动导引输液者能独立到达预设定目的地，并使得输液者与护士能随时保持畅通的沟通的装置并投入应用，成为对病患实行人文关爱的必要手段。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种导引机器人，至少部分解决输液者能独立到达预设定目的地，并使得输液者与护士能随时保持畅通的问题。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该导引机器人，用于导引输液者移动，包括控制单元、移动单元、固定单元和主体单元，其中：

所述控制单元，用于处理获得的指令信息，并将指令信息处理得到包括目的地信息的命令反馈至所述移动单元，控制所述移动单元；

所述移动单元，用于根据命令移动并导引所述导引机器人至目的地；

所述固定单元，用于固定容器，能相对所述主体单元升降；

所述主体单元，其至少包括底座，用于容置并支撑所述控制单元、所述移动单元和所述固定单元。

优选的是，所述主体单元还包括支撑柱和支架，所述支撑柱与所述底座固定相连，所述支架位于所述支撑柱的上方且能相对所述支撑柱升降移动；所述固定单元设置于所述支架上。

优选的是，所述支撑柱的顶部外围设置有环形的把手，所述把手能为所述输液者提供支撑。

优选的是，所述移动单元包括移动模块、驱动模块，其中：

所述移动模块，设置于所述主体单元的所述底座下方，用于带动所述导引机器人移动；

所述驱动模块，设置于所述主体单元的所述底座内部，与所述移动模块连接，用于为所述移动模块提供方向驱动和速度驱动。

优选的是，所述移动模块包括至少三个全方位移动轮，所述移动轮均匀设置于所述主体单元的所述底座下方；

每一所述移动轮均分别配置有驱动电机。